公开(公告)号：CN118439159A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410641604.8

申请日：2024-05-22

申请人： 南京天河水环境科技有限公司

发明人： 许元敏 ,  朱成 ,  徐琳 ,  黄丽华 ,  周航 ,  王思文 ,  张亚伟

IPC分类号： B63C11/52 ,  C02F1/52 ,  C02F11/122

摘要： 根据本公开的实施例，提供了一种水下机器人和使用该水下机器人的底泥消除系统，其中水下机器人包括行走机构，其包括水下电机和爬行机构；隔离机构，其包括罩壳和设置在罩壳下部的进水组件；扰动机构，其与所述罩壳密封连接，搅动罩壳内的底泥和水体以形成泥水混合物；泥水抽取机构，其入口与罩壳密封连接并包括水泵，其将所述罩壳内的泥水混合物抽取到水下机器人之外；控制装置，其包括与远程控制设备通信的通信单元，该控制装置控制所述水下电机、扰动机构和水泵。具有该水下机器人的底泥消除系统可以适应各种水域，而无需断流，自动化程度高，有利于泥水充分混合以及砂石的沉淀，提高了处理效率，降低了底泥清除成本。

公开(公告)号：CN221441452U

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202322997965.X

申请日：2023-11-07

申请人： 南京天河水环境科技有限公司 ,  南京河海科技有限公司

发明人： 许元敏 ,  鞠茂森 ,  朱成 ,  杨正江 ,  张亚伟 ,  王思文 ,  吴宸晖 ,  张在斌 ,  黄丽华

IPC分类号： E02B15/10 ,  B63B35/32

摘要： 本实用新型提出一种水体表层吸污处理装置，包括船体，船体前端设有用于打捞收集并分离水面漂浮物的打捞分离机构，船体上设有吸水机构，吸水机构用于吸取船体前端的水体经过打捞分离机构并排放至船体后端，船体上设有用于驱动船体移动的动力机构。该装置适用于各类流动的水域等，漂浮物收集顺畅，打捞效果好，收集效率高。

公开(公告)号：CN221000937U

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202323007374.X

申请日：2023-11-07

申请人： 南京天河水环境科技有限公司 ,  南京河海科技有限公司

发明人： 朱成 ,  许元敏 ,  鞠茂森 ,  杨正江 ,  张亚伟 ,  王思文 ,  吴宸晖 ,  张在斌 ,  徐琳

IPC分类号： E02B15/10

摘要： 本实用新型提出一种水体表层吸污处理装置的吸水机构，水体表层吸污处理装置包括船体，船体底部连接有一对漂浮体，两侧漂浮体之间形成水流通道，船体前端设有用于打捞水面表层漂浮物的输送链，吸水机构设置在输送链后端，吸水机构将水从输送链前端吸入后从船体后端排出，输送链和吸水机构设置在两侧漂浮体之间，船体后端设有用于驱动船体移动的动力机构。该结构能够产生水流吸入漂浮物，漂浮物收集更顺畅，有利于解决死区漂浮物无法收集的问题。