公开(公告)号：CN110139031A

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201910367117.6

申请日：2019-05-05

Applicant: 南京大学

Inventor： 谢磊 ,  韩飞 ,  殷亚凤 ,  陆桑璐

IPC: H04N5/232

Abstract: 本发明公开了一种基于惯性感知的视频防抖系统及其工作方法。该方法首先使用惯性传感器来追踪相机的旋转，然后通过追踪视频帧中特征点的坐标变化，进一步地估计相机的平移。通过惯性-视觉融合，该方法能够准确、鲁棒地估计相机的运动，并降低计算开销。然后基于Android智能设备，本发明设计并实现了一个实时的视频防抖系统。在系统实现过程中，本发明采用多线程优化技术来降低视频防抖的处理时间。最终在Android移动设备上，实现了实时的视频防抖系统，并且很好地满足用户对视频防抖的需求。

公开(公告)号：CN110139031B

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN201910367117.6

申请日：2019-05-05

Applicant: 南京大学

Inventor： 谢磊 ,  韩飞 ,  殷亚凤 ,  陆桑璐

IPC: H04N5/232

Abstract: 本发明公开了一种基于惯性感知的视频防抖系统及其工作方法。该方法首先使用惯性传感器来追踪相机的旋转，然后通过追踪视频帧中特征点的坐标变化，进一步地估计相机的平移。通过惯性‑视觉融合，该方法能够准确、鲁棒地估计相机的运动，并降低计算开销。然后基于Android智能设备，本发明设计并实现了一个实时的视频防抖系统。在系统实现过程中，本发明采用多线程优化技术来降低视频防抖的处理时间。最终在Android移动设备上，实现了实时的视频防抖系统，并且很好地满足用户对视频防抖的需求。