公开(公告)号：CN102496184A

公开(公告)日：2012-06-13

申请号：CN201110411429.6

申请日：2011-12-12

Applicant: 南京大学

Inventor： 袁泽寰 ,  路通

IPC: G06T17/00

Abstract: 本发明公开一种基于贝叶斯和面元模型的增量三维重建方法，包括以下步骤：步骤一，得到每一视角对应二维图像的投影矩阵；步骤二，对所有的二维图像建立一个球模型，采样一组关键视角对应的二维图像；步骤三，对所述关键视角对应的二维图像进行基于面元的三维重建得到面元云；步骤四，在球模型上定位一个新视角对应的二维图像并对球模型进行更新；步骤五，从面元云中选取一个面元子集；步骤六，比较面元子集中局部三维表面面元密度与面元云的三维表面面元密度平均值；步骤七，通过贝叶斯进行建模，从而实现增量三维重建。本发明实现增量重建可用于将来实时的三维重建和多分辨率重建，可以在任何时间点对已有的相关三维模型进行更新。

公开(公告)号：CN102496184B

公开(公告)日：2013-07-31

申请号：CN201110411429.6

申请日：2011-12-12

Applicant: 南京大学

Inventor： 袁泽寰 ,  路通

IPC: G06T17/00

Abstract: 本发明公开一种基于贝叶斯和面元模型的增量三维重建方法，包括以下步骤：步骤一，得到每一视角对应二维图像的投影矩阵；步骤二，对所有的二维图像建立一个球模型，采样一组关键视角对应的二维图像；步骤三，对所述关键视角对应的二维图像进行基于面元的三维重建得到面元云；步骤四，在球模型上定位一个新视角对应的二维图像并对球模型进行更新；步骤五，从面元云中选取一个面元子集；步骤六，比较面元子集中局部三维表面面元密度与面元云的三维表面面元密度平均值；步骤七，通过贝叶斯进行建模，从而实现增量三维重建。本发明实现增量重建可用于将来实时的三维重建和多分辨率重建，可以在任何时间点对已有的相关三维模型进行更新。