公开(公告)号：CN105354591A

公开(公告)日：2016-02-24

申请号：CN201510688156.8

申请日：2015-10-20

Applicant: 南京大学

Inventor： 周余 ,  唐炳骁 ,  于耀 ,  彭成磊 ,  都思丹 ,  王自强 ,  苏桐 ,  朱海宇 ,  董晨 ,  陈希 ,  高之泉 ,  李云

IPC: G06K9/62

CPC classification number: G06K9/6226 ,  G06K9/6277

Abstract: 本发明是一种针对三维室外场景语义分割的系统，属于计算机视觉领域。本发明解决的问题是：针对三维室外场景中遮蔽多、点云密度不均、物体结构复杂等问题，提出一种利用高阶与类别相关的先验知识的分割分类三维点云场景的系统。本发明系统的主要算法的核心部分在于提出了一种利用与类别相关的高阶语义分割框架，并分析了三维室外场景中类别相关的先验信息，提出了相应的高阶函数模型。本发明在传统的高阶单一先验知识的语义分割框架的基础上，进一步提出了一种利用类别相关先验知识的语义分割方法，能够更加精确的分割分类三维室外场景。

公开(公告)号：CN105354591B

公开(公告)日：2019-05-03

申请号：CN201510688156.8

申请日：2015-10-20

Applicant: 南京大学

Inventor： 周余 ,  唐炳骁 ,  于耀 ,  彭成磊 ,  都思丹 ,  王自强 ,  苏桐 ,  朱海宇 ,  董晨 ,  陈希 ,  高之泉 ,  李云

IPC: G06K9/62

Abstract: 本发明是一种针对三维室外场景语义分割的系统，属于计算机视觉领域。本发明解决的问题是：针对三维室外场景中遮蔽多、点云密度不均、物体结构复杂等问题，提出一种利用高阶与类别相关的先验知识的分割分类三维点云场景的系统。本发明系统的主要算法的核心部分在于提出了一种利用与类别相关的高阶语义分割框架，并分析了三维室外场景中类别相关的先验信息，提出了相应的高阶函数模型。本发明在传统的高阶单一先验知识的语义分割框架的基础上，进一步提出了一种利用类别相关先验知识的语义分割方法，能够更加精确的分割分类三维室外场景。