公开(公告)号：CN116051960A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202310120959.8

申请日：2023-02-16

Applicant: 南京大学

Inventor： 汪亮 ,  胡浪 ,  陶先平 ,  胡昊

IPC: G06V10/82 ,  G06V10/20 ,  G06N3/044 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的无人机群飞行行为识别方法，首先对获得的十类无人机群飞行行为数据进行了预处理，在无人机群行为离线识别场景下，将每类无人机集群飞行行为的原始轨迹序列数据进行归一化，并转化为灰度图像，然后将图像信息输入到构建的卷积神经网络里进行训练；在无人机群行为在线识别场景下，首先将每类无人机集群飞行行为的原始轨迹序列数据进行标准化，然后将标准化后的数据随机截取一个长度固定的时间序列，输入到构建的循环神经网络中进行训练。该方法充分发挥深度学习神经网络的优势，具有设计简单，鲁棒性较佳，训练完成的神经网络模型具有识别准确率高的优点。