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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111942589A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010951356.9
申请日：2020-09-11
Applicant: 南京大学
Abstract: 一种基于红外和光感识别的可投放物资无人机救援系统，包含主控机体和物资自动投放装置两模块；所述主控机体为此救援系统的核心部分，包含无人机控制模块、嵌入式微处理器、红外摄像头、高清摄像头、麦克风、扬声器、5G通信模块，其中嵌入式微处理器为此系统工作的指挥中心，内部包含GPS或北斗定位模块；红外摄像头和高清摄像头位于无人机侧面，用于识别地面目标和传输实时画面；麦克风，扬声器和通信模块位于无人机侧面；利用通信电台用于与灾民进行远程喊话交流；所述物资自动投放装置固定在无人机底部，并且与主控机体连接，微处理器控制并连接储物盘中心的自动转动轴承控制端，内分为若干个相同的储物槽，用于储存物资。
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公开(公告)号：CN116634162A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310390087.7
申请日：2023-04-13
Applicant: 南京大学
IPC: H04N19/42 , H04N19/147 , H04N19/124 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种率失真优化的图像压缩神经网络训练后量化方法。该方法步骤如下：获取高清图像数据集，构建训练集、测试集和交叉验证集；建立与浮点模型对应的量化模型，并初始化量化参数；构建图像压缩神经网络，逐层优化量化模型，对于当前层的优化，分为前向传播和反向传播两个过程：在前向传播中，计算当前层的量化损失和整个模型的率失真损失，加权作为损失函数；在反向传播中，通过梯度下降法优化该层权重、偏置、激活值的量化参数和权重、偏置的舍入方式；直到量化模型所有层优化完毕，得到最终的量化模型和量化参数。本发明的量化方法，与32比特的浮点模型在大量测试图像上的同等比较中，可以在保持性能的情况下减少75％的内存占用。
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公开(公告)号：CN119629346A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411668324.2
申请日：2024-11-21
Applicant: 南京大学
IPC: H04N19/124 , H04N19/146 , H04N19/91 , H04N19/119 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供了一种基于隐式神经表征模型的视频可变码率编码方法和装置。其方法包括：步骤1，构建并训练隐式神经表征模型；步骤2，根据指定的目标码率，利用训练好的隐式神经表征模型计算出可能的量化参数组合；步骤3，针对所有量化参数组合，计算量化灵敏度并选取最小量化灵敏度的组合进行校准；步骤4，利用熵编码器编码经校准后的模型参数。本发明通过调整量化参数而非重新训练模型的方式实现可变码率编码，极大降低了训练成本并提高了编码效率。
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公开(公告)号：CN117714706A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311623403.7
申请日：2023-11-30
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光谱嵌入的高光谱图像压缩方法。步骤如下：收集静态高光谱图像数据集；提取图像的光谱通道索引序列；对光谱通道索引序列进行数据的归一化处理，得到包含图像的光谱相关性的序列；建立一种基于光谱嵌入的高光谱图像编解码网络；使用处理后的序列数据训练编解码网络；得到图像对应的光谱嵌入及训练好的解码网络；解码端将所需图像的光谱嵌入输入解码网络进行预测推理。本发明可以在相同的码率下提供效果更佳的重建效果，显著优于现有的学习方法，并且可与最新的传统编解码器相媲美。同时本发明的高光谱图像压缩方法是轻量级的，在编码过程中表现出更快的模型收敛，在推理中表现出更快速的解码。
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公开(公告)号：CN212797322U
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202021979277.0
申请日：2020-09-11
Applicant: 南京大学
Abstract: 一种基于红外和光感识别的可投放物资无人机救援系统，包含主控机体和物资自动投放装置两模块；所述主控机体为此救援系统的核心部分，包含无人机控制模块、嵌入式微处理器、红外摄像头、高清摄像头、麦克风、扬声器、5G通信模块，其中嵌入式微处理器为此系统工作的指挥中心，内部包含GPS或北斗定位模块；红外摄像头和高清摄像头位于无人机侧面，用于识别地面目标和传输实时画面；麦克风，扬声器和通信模块位于无人机侧面；利用通信电台用于与灾民进行远程喊话交流；所述物资自动投放装置固定在无人机底部，并且与主控机体连接，微处理器控制并连接储物盘中心的自动转动轴承控制端，内分为若干个相同的储物槽，用于储存物资。
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