公开(公告)号：CN116524307A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310350662.0

申请日：2023-04-04

Applicant: 南京大学

Inventor： 陈力军 ,  刘佳 ,  王旭东 ,  吕欢欢 ,  白海洋

IPC: G06V10/778 ,  G06V10/82 ,  G06V10/774 ,  G06V10/42 ,  G06V10/26 ,  G06V20/70 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0895

Abstract: 本发明提供了一种基于扩散模型的自监督预训练方法，包括以下步骤：步骤1，在预训练的数据集上基于噪声预测的方式训练扩散模型，并将其作为教师网络；步骤2，将步骤1中训练完的扩散模型中U‑Net网络中的上采样部分的特征图提取出来，并进行拼接；步骤3，将学生网络输出的特征图与步骤2中提取的特征图进行对齐，从而对学生网络进行训练；步骤4，通过步骤3训练完的学生网络得到图像的全局特征图。本发明方法对图像中不同区域的语义相关性进行了显式地建模，并且添加了对图像的全局特征的正则化约束，从而大幅提升了通过本发明方法预训练得到的模型在图像分类、目标检测和语义分割等下游任务的性能。

公开(公告)号：CN205494032U

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201620209472.2

申请日：2016-03-18

Applicant: 南京大学医学院附属鼓楼医院

Inventor： 钱健 ,  范国峰 ,  王旭东

IPC: A61B90/10

Abstract: 本实用新型公开了一种用于颅内血肿微创清除术的非接触式定位辅助装置，包括固定架、直角连杆、直角连杆固定轴、高度调节装置、水平伸缩臂、垂直伸缩臂、垂直方向激光准直器和水平方向激光准直器。水平伸缩臂远端设有垂直方向激光准直器，发出的垂直方向扇形激光面和所在伸缩臂长轴垂直，光源指向下方，提供导向的基准线标志；垂直方向伸缩臂远端设有水平方向激光准直器，发出的扇形激光面可通过旋转调节机构沿激光器光轴旋转，直角形调节臂使该激光面和垂直方向激光面始终保持垂直关系。本实用新型采用非框架的悬臂激光准直导向技术，在术中为穿刺针进行持续精准导向，非接触式设计增加了手术视野，避免了穿刺过程中的空间位阻。