公开(公告)号：CN114936648A

公开(公告)日：2022-08-23

申请号：CN202210555407.5

申请日：2022-05-19

Applicant: 南京大学 ,  网易(杭州)网络有限公司 ,  江苏万维艾斯网络智能产业创新中心有限公司

Inventor： 王丽 ,  胡裕靖 ,  高阳 ,  解宇 ,  陈广

IPC: G06N20/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种软双评估器梯度融合的多智能体强化学习方法，属于人工智能领域。本发明提出一种利用个体奖励知识解决合作型多智能体强化学习中团队奖励稀疏的问题的新方法，在该方法中每个智能体使用两个评估器分别学习个体奖励和团队奖励，共同指导智能体策略的学习。在两个评估器之间，使用软目标迁移的方式，在前期使用个体奖励评估器指导策略关注于学习个体奖励，然后逐步用团队奖励引导策略转向团队目标的学习。该方法可以在不偏原始团队目标的情况下，通过从个体奖励的引导，有效解决团队奖励稀疏难以学习的多智能体合作问题，并且在一般问题上也能利用个体奖励知识促进团队奖励目标的学习。

公开(公告)号：CN106496502A

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201610902697.0

申请日：2016-10-17

Applicant: 南京大学

Inventor： 贾叙东 ,  张秋红 ,  邢翀 ,  王乙凯 ,  王丽 ,  蔡一枫 ,  纪晗旭

IPC: C08G18/66 ,  C08G18/48 ,  C08G18/42 ,  C08G18/30 ,  C08G18/12 ,  C08G18/32 ,  C08G18/61

CPC classification number: C08G18/6666 ,  C08G18/12 ,  C08G18/285 ,  C08G18/4833 ,  C08G18/4854 ,  C08G18/6633 ,  C08G18/3206 ,  C08G18/61 ,  C08G18/289

Abstract: 本发明公开了一种制备高稳定性的螺吡喃聚氨酯复合物的方法，包括：螺吡喃按照质量比为1:10~1000添加到聚氨酯预聚体中，得到螺吡喃复合的聚氨酯预聚体。再将质量比1:1~50的功能性倍半硅氧烷和扩链剂添加到螺吡喃复合的聚氨酯预聚体中得到功能性倍半硅氧烷复合的螺吡喃聚氨酯。反应温度为25℃~100℃，反应时间为1h~36h，最终得到耐高温、抗老化的螺吡喃聚氨酯。本方法工艺简单，反应条件温和，原料易得，最终得到的螺吡喃聚氨酯复合物具有耐高温、抗氧化的特性，可广泛应用于高温下的响应型弹性体，高温光敏涂料、保护涂层等领域。

公开(公告)号：CN113936309A

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN202010673108.2

申请日：2020-07-14

Applicant: 南京大学

Inventor： 武港山 ,  王丽

IPC: G06V40/16 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 一种基于面部分块的表情识别方法，包括以下步骤：1)使用面部分块构建全卷积表情识别网络：面部特征提取阶段采用两个互补型卷积网络，一个为基于图片时间信息的表情识别网络，用于提取整张人脸的整体特征，另一个是基于图片几何信息的表情识别网络，用于提取面部分块的局部特征；2)训练阶段：利用表情识别数据集训练网络，使用交叉熵函数作为损失函数，在过程中采用在线难例样本再训练策略；3)测试阶段：将测试图像输入网络，得到表情识别结果。本发明在特征提取阶段，充分利用图片信息和人脸关键点信息，构建两个互补型小型网络，提取人脸的整体特征和面部分块的局部特征，提高人脸表情识别的鲁棒性。

公开(公告)号：CN204636776U

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201520260498.5

申请日：2015-04-28

Applicant: 南京大学医学院附属鼓楼医院

Inventor： 王丽

IPC: A61G7/00 ,  A61G7/05

Abstract: 本实用新型涉及医护设备领域，尤其为一种维持下肢抬高状态病床，包括床架、床板以及支撑件，所述床板铺设于床架上，该床板由前段板、连接板和后段板依次铰接形成，所述后段板的后部设置有用以向上提拉的把手，所述后段板的中部通过一牵拉杆与床架连接，所述支撑件的两端分别连接床架的下部以及所述连接板的下侧面。本实用新型通过在床架下部设置自锁气弹簧作为支撑件，使得抬高以及支撑过程由一人即可轻松完成，减少职业性腰背损伤的发生；通过在床架侧边设置角度测量机构，使得抬高角度可准确测量并且根据需要进行适时适量调节；角度测量机构可收拢于插接槽内，需要使用时，抽拉即可自行展开，便于实际使用。

公开(公告)号：CN204636788U

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201520260611.X

申请日：2015-04-28

Applicant: 南京大学医学院附属鼓楼医院

Inventor： 翁艳敏 ,  王丽 ,  曹静 ,  杨金玲

IPC: A61G7/015 ,  A61G7/05

Abstract: 本实用新型涉及医护设备领域，尤其为一种LEP病床，包括床架、床板以及顶升机构，所述床板铺设于床架上，该床板由前段板、连接板和后段板依次铰接形成，所述顶升机构设置于床架后部且与所述后段板的下侧面连接，所述后段板的中部通过一牵拉杆与床架连接。本实用新型通过在床架后部设置可单人操控的千斤顶对后段板进行顶升作业，使得抬高以及支撑过程由一人即可轻松完成，减少职业性腰背损伤的发生；通过在床架侧边设置角度测量机构，使得抬高角度可准确测量并且根据需要进行适时适量调节。