公开(公告)号：CN119129638B

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411624958.8

申请日：2024-11-14

Applicant: 南京大学

Inventor： 袁雷 ,  俞扬 ,  周志华 ,  林锟珉 ,  张子谦 ,  李立和

IPC: G06N3/006 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06F40/20 ,  G06F18/241

Abstract: 本发明公开一种基于自然语言指令的高效人机协作策略部署方法，该方法借助于自然语言指导的条件扩散模型的强大表征能力，将多样化队友的最优协作策略参数压缩为单个条件扩散模型，在部署阶段基于人类队友提供的自然语言指令，为队友生成定制化的协作策略。该方法能够在试错成本较高的实际场景中仅通过少量自然语言指令实现协作策略的生成和部署，能够保证人机协作策略部署的高效性。

公开(公告)号：CN119129638A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411624958.8

申请日：2024-11-14

Applicant: 南京大学

Inventor： 袁雷 ,  俞扬 ,  周志华 ,  林锟珉 ,  张子谦 ,  李立和

IPC: G06N3/006 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06F40/20 ,  G06F18/241

Abstract: 本发明公开一种基于自然语言指令的高效人机协作策略部署方法，该方法借助于自然语言指导的条件扩散模型的强大表征能力，将多样化队友的最优协作策略参数压缩为单个条件扩散模型，在部署阶段基于人类队友提供的自然语言指令，为队友生成定制化的协作策略。该方法能够在试错成本较高的实际场景中仅通过少量自然语言指令实现协作策略的生成和部署，能够保证人机协作策略部署的高效性。