公开(公告)号：CN119443202A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411580804.3

申请日：2024-11-07

Applicant: 南京大学

Inventor： 袁雷 ,  俞扬 ,  周志华 ,  杨博涵 ,  张子谦 ,  薛瑞奇 ,  吴智超

IPC: G06N3/094 ,  G06N3/092 ,  G06F18/214

Abstract: 本发明公开一种基于强化学习的多无人机协同对抗学习方法，设计基于多智能体间的通信机制并结合长短期记忆网络的特征聚合提取模块，准确高效地提取战场态势特征；采用分层强化学习方法，引入底层机动控制模块和上层作战决策模块，分别实现底层控制和上层决策，基于高效环境并行模块进行训练，提升复杂作战场景下的作战策略训练效率；此外，通过基于种群演化多样化的多智能体博弈训练模块提升了作战策略的泛化能力。本发明能够有效提取战场态势特征，进行高效协同作战训练，从而适应复杂多变的战场环境，提高无人机自主协同作战的泛化能力。

公开(公告)号：CN119443202B

公开(公告)日：2025-04-22

申请号：CN202411580804.3

申请日：2024-11-07

Applicant: 南京大学

Inventor： 袁雷 ,  俞扬 ,  周志华 ,  杨博涵 ,  张子谦 ,  薛瑞奇 ,  吴智超

IPC: G06N3/094 ,  G06N3/092 ,  G06F18/214

Abstract: 本发明公开一种基于强化学习的多无人机协同对抗学习方法，设计基于多智能体间的通信机制并结合长短期记忆网络的特征聚合提取模块，准确高效地提取战场态势特征；采用分层强化学习方法，引入底层机动控制模块和上层作战决策模块，分别实现底层控制和上层决策，基于高效环境并行模块进行训练，提升复杂作战场景下的作战策略训练效率；此外，通过基于种群演化多样化的多智能体博弈训练模块提升了作战策略的泛化能力。本发明能够有效提取战场态势特征，进行高效协同作战训练，从而适应复杂多变的战场环境，提高无人机自主协同作战的泛化能力。