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公开(公告)号：CN110751145B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201910994093.7
申请日：2019-10-18
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种复杂光照条件的多目图像采集、预处理系统及方法，用于在实际应用中实现对物体进行全方位多角度、复杂光照条件的图像信息的获取，并对获取的图像进行一系列的预处理优化，为后续应用提供有效的图像数据集。本图像采集系统由硬件部分和软件部分两块组成，硬件部分包括整个装置的箱体结构、图像采集模块、光照模块以及通信模块，软件部分包括硬件部分的通信连接和消息传递的实现。系统通过接收读取输入的命令，按照要求高效并且低难度地实现对物体的多目图像采集和存储。针对本采集系统提供了图像预处理的过程，能够高效处理和优化所采集的图像，便于后续更好地利用图像。
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公开(公告)号：CN110751145A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910994093.7
申请日：2019-10-18
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种复杂光照条件的多目图像采集、预处理系统及方法，用于在实际应用中实现对物体进行全方位多角度、复杂光照条件的图像信息的获取，并对获取的图像进行一系列的预处理优化，为后续应用提供有效的图像数据集。本图像采集系统由硬件部分和软件部分两块组成，硬件部分包括整个装置的箱体结构、图像采集模块、光照模块以及通信模块，软件部分包括硬件部分的通信连接和消息传递的实现。系统通过接收读取输入的命令，按照要求高效并且低难度地实现对物体的多目图像采集和存储。针对本采集系统提供了图像预处理的过程，能够高效处理和优化所采集的图像，便于后续更好地利用图像。
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公开(公告)号：CN110139335A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910431803.5
申请日：2019-05-22
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明提供一种基于节点位置信息和可用容量的移动Ad Hoc网络路由方法，这个方法基于GPSR路由算法进行改进，利用网络节点的地理位置信息和可转发容量，选择最合适的下一跳节点，希望分组在转发的过程中既能在地理位置上逐渐接近目的节点，并且每一次转发都能保证网络负载均衡分布到不同节点上，不会因为局部的网络拥塞造成丢包，在保证分组较高的投递成功率的同时降低通信时延。本发明主要由邻居表维护、路由发现和路由修复三部分组成，本发明对GPSR算法的改进主要在邻居表维护和路由发现这两部分。
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