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公开(公告)号：CN109429664B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201811219680.0
申请日：2018-10-18
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种农作物收获装置及挖掘深度的控制方法，收获装置包括收获装置本体和检测机构。检测机构包括第一连接杆、第二连接杆和两个滚轮，第一连接杆的一端与第一支架固连，另一端与第二连接杆的上端固连；其中，第一连接杆和第二连接杆垂直设置，两个滚轮转动设置在第三连接杆的两端，第三连接杆的中点与第二连接杆的下端铰接，两个滚轮沿该收获装置前进方向前、后设置，第三连接杆上设置有姿态传感器和角度传感器。本申请通过设置检测机构，实时检测陇面坡度和高度与农用机械本身尤其是挖掘铲的相对姿态，形成姿态反馈系统，用以实时控制支撑轮和活塞缸的活塞杆行程，使得挖掘铲的挖掘深度适当，且在收获工程中挖掘深度保持不变。
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公开(公告)号：CN109429664A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811219680.0
申请日：2018-10-18
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种农作物收货装置及挖掘深度的控制方法，收货装置包括收货装置本体和检测机构。检测机构包括第一连接杆、第二连接杆和两个滚轮，第一连接杆的一端与第一支架固连，另一端与第二连接杆的上端固连；其中，第一连接杆和第二连接杆垂直设置，两个滚轮转动设置在第三连接杆的两端，第三连接杆的中点与第二连接杆的下端铰接，两个滚轮沿该收货装置前进方向前、后设置，第三连接杆上设置有姿态传感器和角度传感器。本申请通过设置检测机构，实时检测陇面坡度和高度与农用机械本身尤其是挖掘铲的相对姿态，形成姿态反馈系统，用以实时控制支撑轮和活塞缸的活塞杆行程，使得挖掘铲的挖掘深度适当，且在收货工程中挖掘深度保持不变。
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