公开(公告)号：CN104809739B

公开(公告)日：2019-03-22

申请号：CN201510251442.8

申请日：2015-05-15

Applicant: 南京大学

Inventor： 曹汛 ,  张丽君 ,  闫锋

IPC: G06T7/70

Abstract: 本发明公开了一种超广角镜头相机视频实时校正的方法，包括以下步骤：使用超广角镜头相机拍摄棋盘格图像；获取棋盘格图像的角点坐标；获取畸变中心坐标；使用本发明的畸变模型获取畸变系数；构造一个畸变坐标与校正坐标的查找表；对棋盘格图像进行校正；观察校正结果，若校正结果不好，则将校正结果作为新的棋盘格图像，返回获取棋盘格图像的角点坐标步骤；若校正结果好，则利用超广角镜头相机拍摄视频；利用软件开发工具包在计算机上快速抓取当前拍摄视频的每一帧；对视频的每一帧利用查找表进行校正。本发明的畸变模型使得畸变的估计更符合事实真相，使用的迭代校正方法使得校正结果更加好。

公开(公告)号：CN104809739A

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201510251442.8

申请日：2015-05-15

Applicant: 南京大学

Inventor： 曹汛 ,  张丽君 ,  闫锋

IPC: G06T7/00

CPC classification number: G06T2207/10004 ,  G06T2207/10052 ,  G06T2207/20201

Abstract: 本发明公开了一种超广角镜头相机视频实时校正的方法，包括以下步骤：使用超广角镜头相机拍摄棋盘格图像；获取棋盘格图像的角点坐标；获取畸变中心坐标；使用本发明的畸变模型获取畸变系数；构造一个畸变坐标与校正坐标的查找表；对棋盘格图像进行校正；观察校正结果，若校正结果不好，则将校正结果作为新的棋盘格图像，返回获取棋盘格图像的角点坐标步骤；若校正结果好，则利用超广角镜头相机拍摄视频；利用软件开发工具包在计算机上快速抓取当前拍摄视频的每一帧；对视频的每一帧利用查找表进行校正。本发明的畸变模型使得畸变的估计更符合事实真相，使用的迭代校正方法使得校正结果更加好。