公开(公告)号：CN102024275B

公开(公告)日：2012-10-24

申请号：CN201010598309.7

申请日：2010-12-21

Applicant: 南京大学

Inventor： 李杨 ,  都思丹 ,  徐俊梅 ,  姜新 ,  储培 ,  刘佳 ,  卢军 ,  沙睿 ,  朱飞飞 ,  狄飞

IPC: G07B15/00

Abstract: 本发明涉及一种自动检票装置，是一种在轨道交通车站、码头、旅游景点等设置的自动检票装置。图像摄取单元30拍摄自动检票装置的检票通道20的静态图像或连续视频，通行者检测单元可根据该静态图像或连续视频对检票通道内的通行者和物体的位置进行判定并进行跟踪。主控制单元根据通行者检测单元判定的通行者位置和跟踪信息适时控制检票口门13的开闭。由此，本发明提供了一种可以准确追踪通行者位置，无误检测或误判定的、可靠性高的自动检票装置。

公开(公告)号：CN102024275A

公开(公告)日：2011-04-20

申请号：CN201010598309.7

申请日：2010-12-21

Applicant: 南京大学

Inventor： 李杨 ,  都思丹 ,  徐俊梅 ,  姜新 ,  储培 ,  刘佳 ,  卢军 ,  沙睿 ,  朱飞飞 ,  狄飞

IPC: G07B15/00

Abstract: 本发明涉及一种自动检票装置，是一种在轨道交通车站、码头、旅游景点等设置的自动检票装置。图像摄取单元30拍摄自动检票装置的检票通道20的静态图像或连续视频，通行者检测单元可根据该静态图像或连续视频对检票通道内的通行者和物体的位置进行判定并进行跟踪。主控制单元根据通行者检测单元判定的通行者位置和跟踪信息适时控制检票口门13的开闭。由此，本发明提供了一种可以准确追踪通行者位置，无误检测或误判定的、可靠性高的自动检票装置。

公开(公告)号：CN102096922B

公开(公告)日：2012-11-28

申请号：CN201110009122.3

申请日：2011-01-17

Applicant: 南京大学

Inventor： 李杨 ,  都思丹 ,  徐俊梅 ,  沙睿 ,  卢军 ,  姜新

IPC: G06T7/00

Abstract: 本发明公开了一种无需进行摄像机标定而实现空间物点定位的方法，可以应用在机器视觉测量领域。在该方法中，通过摄像机以空间物点网格的形式平移对空间物点拍摄，建立摄像机所成像的像点坐标与已知的空间物点网格的坐标之间的映射关系，再根据摄像机的成像模型，得到与像点对应的空间线约束关系，最终通过数学拟合的方法求解出空间物点坐标。本发明避免求解摄像机的内参数，从而避免了复杂的非线性方程的求解，使得整个机器视觉定位过程简单易实现，且精度高。

公开(公告)号：CN102096922A

公开(公告)日：2011-06-15

申请号：CN201110009122.3

申请日：2011-01-17

Applicant: 南京大学

Inventor： 李杨 ,  都思丹 ,  徐俊梅 ,  沙睿 ,  卢军 ,  姜新

IPC: G06T7/00

Abstract: 本发明公开了一种无需进行摄像机标定而实现空间物点定位的方法，可以应用在机器视觉测量领域。在该方法中，通过摄像机以空间物点网格的形式平移对空间物点拍摄，建立摄像机所成像的像点坐标与已知的空间物点网格的坐标之间的映射关系，再根据摄像机的成像模型，得到与像点对应的空间线约束关系，最终通过数学拟合的方法求解出空间物点坐标。本发明避免求解摄像机的内参数，从而避免了复杂的非线性方程的求解，使得整个机器视觉定位过程简单易实现，且精度高。