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公开(公告)号：CN116152439A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310191078.5
申请日：2023-03-02
Applicant: 南京大学
IPC: G06T17/00 , G06T7/55 , G06T7/73 , G06V10/77 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供一种基于多视角人体图像的人体三维姿态重建方法及系统，属于计算机视觉领域，方法包括：通过多个相机采集多个视角的人体图像；根据多个视角的人体图像、最小深度值、最大深度值、各相机的内参矩阵及外参矩阵，采用预先训练好的编解码网络，确定各人体表面点的深度值；根据各人体表面点的深度值、各相机的内参矩阵及外参矩阵，确定人体点云数据；基于人体点云数据，采用预先训练好的特征提取网络，确定有向包围盒坐标系下的人体三维关键点坐标；将有向包围盒坐标系下的人体关键点坐标转换到相机坐标系下，得到相机坐标系下的人体三维关键点坐标，以确定人体三维姿态。本发明提高了人体三维姿态重建的准确性及泛化性。
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