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公开(公告)号：CN116416407A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310191084.0
申请日：2023-03-02
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开一种衣物仿真中碰撞和自碰撞处理方法、系统、设备及介质，涉及计算机图形学领域，包括：获取当前帧的质点位置信息、法向量信息和邻接信息；确定当前帧的轴对齐长方体包围盒，并按照设定粒度将包围盒分割成若干个相同尺寸的三维体素；构造当前帧的空间距离场；根据当前帧的衣物质点位置信息和空间距离场确定当前帧的各衣物质点的碰撞势能；确定当前帧的质点‑体素索引；根据当前帧的邻接信息和质点‑体素索引，对当前帧的各衣物质点进行自碰撞检测，并对存在自碰撞的衣物质点对施加自碰撞势能；以碰撞势能与自碰撞势能的和最小为目标进行求解，得到无碰撞和自碰撞的最优质点坐标。本发明能够实现碰撞和自碰撞的实时、准确处理。
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