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公开(公告)号：CN102914501A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210260635.6
申请日：2012-07-26
Applicant: 南京大学
IPC: G01N21/17
Abstract: 本发明提供了一种改进的利用计算几何算法来计算三维森林冠层任意给定入射光线下的消光系数的方法，属于森林冠层结构参数获取方法的研究领域。其步骤为：植被冠层的三维激光点云数据的获取及预处理；点云数据的三维网格化；基于体元数据结构的点云切片算法；点云切片的线采样分析；第k层切片的平均投影系数的计算；各层切片任意给定入射光线下的消光系数及整个冠层消光系数的计算。本发明与传统观测手段相比，工作量小，无需接触式观测，不破坏冠层结构和辐射特性，具有客观高效精确的特点；开发了从激光雷达数据中提取三维结构和生物物理多样性信息的方法，将叶片的水平和垂直分布变化规律特征化。
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公开(公告)号：CN114020036B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202111465253.2
申请日：2021-12-03
Applicant: 南京大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种无人机编队自动完成阵型变换中防碰撞的方法，基于若干无人机及指挥调度中心即地面指挥基站；放飞无人机，无人机编队保持初始阵型飞行，指挥人员通过地面基站用高速通信方式与无人机上的高速通信模块进行控制和收发数据，实时掌控无人机在阵型中的水平位置，同时运用能够检测无人机自身高度的气压计定位模块进行高度校准，保持无人机编队在同一初始高度。无人机编队状态能根据实际情况实时更新，保证安全情况下尽可能减少需要改动飞行路线的无人机数量，通过调度中心下达阵型变换指令，根据预设好的“临界值”，计算出“距离矩阵”和“风险矩阵”，检查各无人机飞行路线间距离与临界值”关系，分别发出正常飞行、调整路线和
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114020036A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111465253.2
申请日：2021-12-03
Applicant: 南京大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种无人机编队自动完成阵型变换中防碰撞的方法，基于若干无人机及指挥调度中心即地面指挥基站；放飞无人机，无人机编队保持初始阵型飞行，指挥人员通过地面基站用高速通信方式与无人机上的高速通信模块进行控制和收发数据，实时掌控无人机在阵型中的水平位置，同时运用能够检测无人机自身高度的气压计定位模块进行高度校准，保持无人机编队在同一初始高度。无人机编队状态能根据实际情况实时更新，保证安全情况下尽可能减少需要改动飞行路线的无人机数量，通过调度中心下达阵型变换指令，根据预设好的“临界值”，计算出“距离矩阵”和“风险矩阵”，检查各无人机飞行路线间距离与“临界值”关系，分别发出正常飞行、调整路线和解除风险命令。
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公开(公告)号：CN103674852B
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201310283751.4
申请日：2013-08-22
Applicant: 南京大学
IPC: G01N21/25
Abstract: 本发明提供了一种利用观测的多角度植被冠层反射率，结合5尺度几何光学模型计算阴叶和阳叶各自光化学反射指数的方法，属于植被遥感反演参数获取方法的研究领域。其步骤为：多角度观测系统的建立；多角度光谱反射率数掘的获取；计算不同观测角度的光化学反射指数；利用样地调查获取的植被冠层结构参数驱动改进的5尺度几何光学模型，计算不同观测角度阴阳叶的比例；分别计算阴阳叶的光化学反射指数，并分析光化学反射指数的空间变化特征。本发明可获取连续的多角度植被冠层光谱数据，用于计算光化学反射指数等植被指数，结合改进的5尺度几何光学模型，适用于任何坡度的坡地，快速有效计算阴叶和阳叶的光化学反射指数，精度也比较高。
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公开(公告)号：CN102914501B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201210260635.6
申请日：2012-07-26
Applicant: 南京大学
IPC: G01N21/17
Abstract: 本发明提供了一种改进的利用计算几何算法来计算三维森林冠层任意给定入射光线下的消光系数的方法，属于森林冠层结构参数获取方法的研究领域。其步骤为：植被冠层的三维激光点云数据的获取及预处理；点云数据的三维网格化；基于体元数据结构的点云切片算法；点云切片的线采样分析；第k层切片的平均投影系数的计算；各层切片任意给定入射光线下的消光系数及整个冠层消光系数的计算。本发明与传统观测手段相比，工作量小，无需接触式观测，不破坏冠层结构和辐射特性，具有客观高效精确的特点；开发了从激光雷达数据中提取三维结构和生物物理多样性信息的方法，将叶片的水平和垂直分布变化规律特征化。
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公开(公告)号：CN103674852A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310283751.4
申请日：2013-08-22
Applicant: 南京大学
IPC: G01N21/25
Abstract: 本发明提供了一种利用观测的多角度植被冠层反射率，结合5尺度几何光学模型计算阴叶和阳叶各自光化学反射指数的方法，属于植被遥感反演参数获取方法的研究领域。其步骤为：多角度观测系统的建立；多角度光谱反射率数掘的获取；计算不同观测角度的光化学反射指数；利用样地调查获取的植被冠层结构参数驱动改进的5尺度几何光学模型，计算不同观测角度阴阳叶的比例；分别计算阴阳叶的光化学反射指数，并分析光化学反射指数的空间变化特征。本发明可获取连续的多角度植被冠层光谱数据，用于计算光化学反射指数等植被指数，结合改进的5尺度几何光学模型，适用于任何坡度的坡地，快速有效计算阴叶和阳叶的光化学反射指数，精度也比较高。
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公开(公告)号：CN102997871A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210480278.4
申请日：2012-11-23
Applicant: 南京大学
IPC: G01B11/28
Abstract: 本发明提供了一种改进的利用几何投影算法来计算三维森林冠层的有效叶面积指数的方法，属于森林冠层结构参数获取方法的研究领域。其步骤为：植被冠层的三维激光点云数据的获取及预处理；点云数据的坐标系统转换；利用不同几何投影将三维点云数据投影到二维平面空间，并将其转换为栅格图像，进而利用线性最小二乘反演算法进行孔隙率和有效叶面积指数的估算。本发明与传统观测手段相比，工作量小，无需接触式观测，不破坏冠层结构和辐射特性，具有客观、高效与精确的特点；开发了从激光雷达数据中提取三维结构和生物物理多样性信息的方法，将叶片的水平和垂直分布变化规律特征化。
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