公开(公告)号：CN102236901A

公开(公告)日：2011-11-09

申请号：CN201110181318.0

申请日：2011-06-30

Applicant: 南京大学

Inventor： 李勃 ,  陈抒瑢 ,  董蓉 ,  翟霄宇 ,  顾昊 ,  丁文 ,  杨娴 ,  陈启美 ,  郁建桥 ,  徐亮

IPC: G06T7/20 ,  G06K9/62

Abstract: 基于图论聚类和色彩不变空间的目标跟踪方法，包括以下步骤：1)对视频流的图像进行色彩不变空间转换，用色彩不变特征CSIFT特征提取特征点；2)特征的图论运动聚类，具有相同运动趋势的特征点属于相同运动状态的目标，由特征点跟踪到视频帧中的目标。本发明采用局部不变特征，摒弃全局特征的盲目性；实现色彩不变特征CSIFT提取，在保持SIFT特征几何不变性优势的同时增加了色彩不变性，从灰度特征空间提升为彩色空间；针对静止背景下的运动物体，将图论思想融入匹配，将特征运动分类作为匹配的预处理，使匹配操作更加准确、快速。

公开(公告)号：CN102236901B

公开(公告)日：2013-06-05

申请号：CN201110181318.0

申请日：2011-06-30

Applicant: 南京大学

Inventor： 李勃 ,  陈抒瑢 ,  董蓉 ,  翟霄宇 ,  顾昊 ,  丁文 ,  杨娴 ,  陈启美 ,  郁建桥 ,  徐亮

IPC: G06T7/20 ,  G06K9/62

Abstract: 基于图论聚类和色彩不变空间的目标跟踪方法，包括以下步骤：1)对视频流的图像进行色彩不变空间转换，用色彩不变特征CSIFT特征提取特征点；2)特征的图论运动聚类，具有相同运动趋势的特征点属于相同运动状态的目标，由特征点跟踪到视频帧中的目标。本发明采用局部不变特征，摒弃全局特征的盲目性；实现色彩不变特征CSIFT提取，在保持SIFT特征几何不变性优势的同时增加了色彩不变性，从灰度特征空间提升为彩色空间；针对静止背景下的运动物体，将图论思想融入匹配，将特征运动分类作为匹配的预处理，使匹配操作更加准确、快速。

公开(公告)号：CN102117487A

公开(公告)日：2011-07-06

申请号：CN201110045978.6

申请日：2011-02-25

Applicant: 南京大学

Inventor： 董蓉 ,  李勃 ,  陈启美 ,  江登表 ,  顾昊 ,  陈抒容 ,  丁文 ,  吴聪 ,  张潇

IPC: G06T7/20

Abstract: 针对视频运动目标的尺度方向自适应的Mean-shift跟踪方法，在视频序列的图像帧中，先通过Mean-shift算法为SIFT特征检测提供预测区域，缩小搜索范围；再利用SIFT特征检测时获得的当前帧特征点相对于参考帧特征点的尺度变化信息，来跟踪目标尺度变化；利用SIFT特征检测时获得的当前帧特征点相对于参考帧特征点的主方向变化信息，来跟踪目标旋转运动；将所获得的所述目标尺度和目标方向用于调整Mean-shift算法中核函数的带宽和方向，重新进行Mean-shift跟踪；当目标尺度变化超过一定阈值时，则进行参考帧目标模板直方图和SIFT特征点集的更新；实现目标位置、尺度、方向多自由度跟踪。