Patent search ap:("南京埃斯顿自动化股份有限公司") AND inv:"阎冬" Page 1

1.

发明公开
一种工业机器人远程控制方法审中-实审

公开(公告)号：CN119520578A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411722603.2

申请日：2024-11-28

Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司

Inventor： 阎冬 , 赵朋和 , 吴侃

IPC: H04L67/125 , H04L67/133 , H04L47/62 , H04L67/01

Abstract: 本发明公开了一种工业机器人远程控制方法，包括如下步骤：建立socket命令通道和socket状态通道；PC客户端通过socket状态通道获取机器人端实时状态数据；根据机器人端最小功能接口和机器人端实时状态数据，PC客户端利用插件机制将功能模块封装成目标程序API库的功能接口；PC客户端通过socket命令通道，利用序列化和FIFO队列，通过目标程序API库的功能接口调用机器人端最小功能接口，实现机器人的远程控制。本发明通过插件机制把各功能模块进行分离，再统一的进行管理调度，有利于特定应用的开发，便于扩展和维护。

Patent Agency Ranking