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公开(公告)号：CN119543067A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411583444.2
申请日：2024-11-07
Applicant: 南京国电南自电网自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于时域模型识别的多端线路纵联保护方法和系统，涉及电气工程技术领域，包括：获取多端线路的各端的三相电压采样值、三相电流采样值和开关量；判断多端线路的各端是否均满足保护启动条件；如果是，则计算差动电压变化量和差动电流，并计算差动电压变化量和差动电流的相关系数；判断相关系数是否在预设故障阈值范围内；若相关系数不在预设故障阈值范围内，则确定多端线路发生区外故障，保护装置不动作；若相关系数在预设故障阈值范围内，则确定多端线路发生区内故障，保护装置动作切除故障。本发明克服了电容电流和电力电子型电源对纵联保护性能的影响，改善了继电保护装置的动作特性，保证了电力系统的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN116382278A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310331593.9
申请日：2023-03-29
Applicant: 南京国电南自电网自动化有限公司
Inventor： 徐胜
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于变电站巡检机器人的路径规划方法，所述机器人设定两种运行状态，包括人工势场状态和沿墙避障状态；当机器人陷入局部最优解时，选择沿墙避障状态；当机器人未陷入局部最优解时，选择人工势场状态，机器人利用改进的人工势场进行路径规划；改进后的人工势场模型综合考虑了运动障碍以及运动目标的相对位置、相对速度对机器人的影响，使得移动机器人始终与运动障碍保持相悖的运动趋势，与运动目标保持相同运动趋势；所提出的本发明提出的方法可以在动态场景中完成路径规划，将沿墙算法应用场景扩展到动态场景，在变电站巡检机器人具有较好的应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119395457A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411531153.9
申请日：2024-10-30
Applicant: 南京国电南自电网自动化有限公司
Abstract: 本发明涉及电力自动化技术领域，提供一种基于故障量网络特征的距离保护方法和系统，方法包括：分析得出R‑L模型下双端电源系统的故障状态网络等效电路和故障分量网络等效电路；根据故障点电流方程和故障点电压方程得到测距方程；对测距方程两侧进行取积分处理；滑窗列写线性方程，得到测距超定方程组；对测距超定方程组求解，得到单相系统故障测距的结果；将前述步骤的单相系统的分析计算过程扩展至三相系统，构建并求解单相接地故障以及相间故障时的线性方程测距公式，得到三相系统故障测距的结果；将测距结果与整定方法相互比较，确定故障是区内故障还是区外故障。本发明具有较强的鲁棒性，能够适应电力系统参数的变化和系统的动态特性。
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公开(公告)号：CN117872883A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410010198.5
申请日：2024-01-04
Applicant: 南京国电南自电网自动化有限公司
IPC: G05B19/042 , H04W4/38
Abstract: 本发明涉及电力电子技术领域，提供一种多通道电力数据采集系统和采集方法，其中系统包括：上位机和下位机；所述下位机，包括：传感器组；模数转换模块，与所述传感器组电连接，将前端的传感器组所采集的多路模拟信号转换为数字信号；主控单元，与模数转换模块电连接，接收并判断所述模数转换模块传输的数字信号数据；无线传输模块，与所述主控单元电连接，将数字信号数据以网络传输的方式传输给上位机；所述上位机采集并分析由所述无线传输模块传输的数据。根据本发明的方案，本发明能够实现单路630kSPS，32路106kSPS转换速率，模数转换误差在0.3％以内，无线网络传输功能正常，能够满足电力数据采集的使用需求。而且，本发明具有开发周期短和成本低的特点。
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公开(公告)号：CN117872134A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410037436.1
申请日：2024-01-10
Applicant: 南京国电南自电网自动化有限公司
IPC: G01R31/34 , G06F18/243 , G06F18/214 , G06F18/15 , G06N20/00
Abstract: 本发明涉及电机故障诊断技术领域，提供一种永磁同步电机退磁故障诊断方法和系统，其中方法包括：获取多个正常和故障电机的不同电角度下的电流特征值序列，将其按比例分为训练样本与测试样本；将训练样本的正常状态和不同故障状态作为标签，各个电角度下电流特征值序列作归一化处理后作为输入训练随机森林模型；使用测试集对训练后的随机森林模型进行准确率检验，若不符合要求则对最小叶子数进行调整；通过所述训练后的随机森林模型，将被测电机各电角度下电流特征值序列作为输入，根据输出结果判断电机故障状态。根据本发明的方案，本发明将信号注入法与随机森林算法融合，避免了传统信号注入法类专家系统的缺陷，减小对使用者先验知识的要求。
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公开(公告)号：CN118884113A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410945174.9
申请日：2024-07-15
Applicant: 南京国电南自电网自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自适应多级分支的多端线路故障测距方法、设备和介质，涉及电力系统继电保护技术领域，包括：基于预设故障测距计算算式，计算目标故障点距离干线参考端的故障测距值；预设故障测距计算算式包括：分母为各端电流之和乘以干线单位长度线路阻抗，分子为干线参考端与对端电压之差加上各端电流乘以该端线路与干线交叉点位置至线路参考端的线路阻抗。本发明缓解了现有的故障测距方法存在的算法逻辑复杂和算法实现较为繁琐的技术问题。
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公开(公告)号：CN118748390A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410860846.6
申请日：2024-06-28
Applicant: 南京国电南自电网自动化有限公司
Abstract: 本发明涉及电力系统继电保护技术领域，提供一种自适应调配比率制动系数的多端差动保护方法和系统，其中方法包括：根据通信通道的投退状态和电气参数确认多端线路实际在运端数；将实际在运端数作为附加参数构建具有反比特性的可变比率制动系数取值方程；基于可变比率制动系数取值方程得到自适应调配比率制动系数方程，根据自适应调配比率制动系数方程，实现不同网络拓扑结构下制动系数的自适应调整。本发明能够进一步提高差动保护的自适应程度，将系统实际在运端数引入制动系数，保护装置能够根据接入的通道数进行制动系数值的自动调整，以提高差动保护的可靠性和灵敏性。解决了新能源场站多端线路差动保护在复杂故障情况下灵敏度不足的难题。
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