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公开(公告)号：CN113331167B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110878448.3
申请日：2021-08-02
Applicant: 南京卡飞软件技术有限公司
Inventor： 张航
Abstract: 本发明公开了一种农业大棚喷洒农药的控制系统及其喷药方法，属于植保无人机技术领域，其技术方案要点至少包括：农药喷洒装置，其包括无人机，所述无人机的内部设置有控制单元，所述无人机的顶部设置有自动喷洒控制器，所述无人机的底部设置有喷洒箱，所述喷洒箱的底部设置有喷洒仪，遥控端，其通过无线发射器以及接收器连接至所述控制单元，且遥控端上设置有成像模块，用于远程观测并操控所述无人机运行以及喷洒农药，遥控端的内部还安装有图像截取模块、图像比对模块和点抓取模块，本发明使无人机的探测部件表面不易粘连水雾，且调整探测位置时无需调整无人机位置。
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