公开(公告)号：CN119582407A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202510130885.5

申请日：2025-02-06

Applicant: 南京南瑞继保工程技术有限公司 ,  南京南瑞继保电气有限公司 ,  常州博瑞电力自动化设备有限公司

Inventor： 张子叶 ,  任晨曦 ,  于海波 ,  李忠柱 ,  王峰 ,  李臣松

IPC: H02J7/00 ,  H01R13/717 ,  H01R13/631 ,  B25J19/00

Abstract: 本申请涉及一种机器人充电装置。机器人充电装置包括：充电基座，用于向机器人供电；定位机构，用于被机器人识别，以使机器人确定充电基座的位置，定位机构相对充电基座的位置能够调整。本申请的定位机构能够被机器人识别，机器人通过识别定位机构确定充电基座的位置，提高机器人与充电基座对接的准确性，定位机构相对充电基座的距离能够调整，便于充电装置适配不同型号的腿足机器人。

公开(公告)号：CN222365510U

公开(公告)日：2025-01-17

申请号：CN202421038759.4

申请日：2024-05-14

Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 ,  南京南瑞继保工程技术有限公司

Inventor： 任晨曦 ,  徐卫峰 ,  于海波 ,  咸光全 ,  张子叶

IPC: H01H13/7065 ,  H01H13/705

Abstract: 本实用新型公开一种键位可调的防误操作插销结构，包括底座面板、模块面板、防误插座和防误插销；所述底座面板的内侧形成有N个第一定位槽，且每个第一定位槽贯通开设有贯通的定位孔；所述防误插座周向分布有N个键位设置部，且一个键位设置部空置，记为空置键位；当防误插座与底座面板的内侧嵌合时，空置键位与第一定位槽相对应，露出该第一定位槽的定位孔，从而形成键位孔；所述模块面板的内侧形成有N个第二定位槽；所述防误插销周向分布有N个键位设置部，且一个键位设置部设置有插头；当防误插销与模块面板的内侧嵌合时，插头与一个第二定位槽相对应，并插入前述键位孔中。此种插销结构用于工业控制领域IO模块的安装，保证IO模块的正确插接。