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公开(公告)号：CN116847198A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310788416.3
申请日：2023-06-29
申请人： 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
IPC分类号： H04N23/695 , H04N23/61 , H04N23/60 , H04N23/85 , H04N23/951
摘要： 本申请提供一种巡检机器人及其目标图像提取方法、装置和设备，涉及机器人视觉领域。一种巡检机器人的目标图像提取方法，包括：通过摄像头获取第一图像；将辅助目标和第一实际目标分别与所述第一图像进行匹配；根据所述第一图像的匹配结果，调整所述摄像头，以获取第二图像；将第二实际目标与所述第二图像进行匹配；根据所述第二图像的匹配结果，调整所述摄像头，以获取最终目标图像。根据本申请的实施例，可自动调整巡检机器人的摄像头并获取匹配的目标图像，减少人工参与。
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公开(公告)号：CN115378119A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110541425.3
申请日：2021-05-18
申请人： 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 本发明公开了一种一键顺控刀闸位置辅助判据信号传递方法及系统，包括：利用图像识别设备识别得到刀闸位置的图像识别结果，根据图像识别结果输出GOOSE块信号；控制运行于电力安全IV区的测控装置接收来自图像识别设备的GOOSE块信号，并转成开出信号；控制运行于电力安全I区的测控装置通过将电力安全IV区的测控装置发出的开出信号转成开入信号；将开入信号上送给电力安全I区的一键顺控主机，最终完成刀闸位置辅助判据信号传递。优点：本发明中的辅助判据信号跨区传递在物理上实现隔离，安全性能好，有利于未来增加刀闸位置第三判据、增加非刀闸设备辅助判据等潜在扩展升级工作。
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公开(公告)号：CN113077421B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110300879.1
申请日：2021-03-22
申请人： 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 本发明公开了一种目标状态相对固定的样本获取与快速标注方法，包括以下步骤：首先，布置拍摄目标的摄像机；其次，图片采集设备与各摄像机通讯连接，并获取各摄像机拍摄的图片；接着，图片采集设备配置所有目标信息、摄像机信息、关联目标与摄像机及摄像机预设位置信息；然后，图片采集设备启动自动抓拍工具，生成样本图片及预标注文件；最后，人工检查自动抓拍的样本图片，对目标状态发生变化的图片进行批量二次标注，最终完成样本搜集与快速标注。本发明解决了深度学习图像识别领域样本训练中样本搜集难及样本标注耗时费力问题，能够快速获取并标注样本，大幅提升图像识别研究或工程实施的效率。
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公开(公告)号：CN113125034A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201911389898.5
申请日：2019-12-30
申请人： 南京南瑞继保工程技术有限公司 , 南京南瑞继保电气有限公司
摘要： 本申请提供一种通道分离式的分布式光纤测温装置。所述装置包括激光器、波分复用器、第一准直器、第二准直器、感温光纤、探测器和处理器，激光器发出第一脉冲激光；波分复用器允许第一脉冲激光中预设波段的激光通过形成第二脉冲激光；第一准直器对第二脉冲激光进行准直后形成第三脉冲激光；第二准直器与第一准直器空间耦合，接收并传送第三脉冲激光；感温光纤接收第三脉冲激光，第三脉冲激光在感温光纤中产生随温度变化的第一散射光，背向传送经过第二准直器、第一准直器准直，形成第二散射光返回到波分复用器，输出信号光；探测器接收并转换信号光为电信号；处理器接收并解调电信号得到信号光的光强，基于信号光的光强确定感温光纤的温度。
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公开(公告)号：CN114459628A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202011240453.3
申请日：2020-11-09
申请人： 南京南瑞继保工程技术有限公司 , 南京南瑞继保电气有限公司
摘要： 本发明公开一种应用于变压器测温的分布式光纤测温装置及方法，装置包括硬件电路、激光器、探测器、波分复用器和感温光纤编制网，其中，硬件电路分别与激光器、探测器相连，激光器和探测器均与波分复用器相连，波分复用器与感温光纤编制网相连；硬件电路控制激光器发出激励光，激励光通过波分复用器后进入感温光纤编制网，激励光在感温光纤编制网中产生携带温度信息的散射光；背向散射光经感温光纤编制网原路返回到波分复用器，从波分复用器分离出的两束信号光到探测器转变为电信号；硬件电路接受电信号后解调出温度信息。此种测温装置可解决传感光纤应用于变压器测温的安装和拆卸复杂问题。
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公开(公告)号：CN109784457A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910046825.X
申请日：2019-01-18
申请人： 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
IPC分类号： G06K19/07
摘要： 本发明公开了一种基于分立元器件的RFID接收电路，包括功率发送电路，谐振电路，检波电路，直流偏置电路和滤波放大电路，外部输入频率为125KHz的标准载波信号，经限流电阻后驱动三极管推挽功率发送电路，电感线圈和电容组成谐振频率为125KHz的谐振电路，电路谐振使得线圈电流最大，获得最大能量，发射距离最大，后级的检波电路滤除125KHz的载波信号，还原原始数据信号，直流偏置电路使后级整形比较器反向输入静态电平稳定，滤波放大电路将原始的数据信号整形输出，形成标准的慢切斯特编码，整个电路全部采用分立器件组成，功耗最低，成本最优化，从而提升了RFID接收电路的经济性和可靠性，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN111696002A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201910178786.9
申请日：2019-03-11
申请人： 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种多间隔的防误操作方法，包括：步骤S1，获取操作任务序列；步骤S2，对操作任务序列进行防误检测；步骤S3，通过防误检测后，将操作任务序列划分为不同间隔的操作项集合；步骤S4，间隔X执行启动；步骤S5，执行间隔X其他操作项；步骤S6，间隔X执行结束；步骤S7，继续执行其他间隔操作项或结束操作任务。本发明针对类似且相互独立多间隔的日常维护操作，提供了一种灵活的防误操作方法，既兼顾了一定严格规则的防误，又提升了操作的灵活性，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN107612141A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710822375.X
申请日：2017-09-13
申请人： 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 本发明公开了一种基于虚拟机技术的主备一体测控装置，包括壳体、高速总线背板、中央处理器CPU模块、开入模块、人机接口模块和电源模块，CPU模块、开入模块、人机接口模块和电源模块均与高速总线背板连接，所述的CPU模块包含一块多核处理器，运行虚拟机管理系统和多台虚拟机，每台虚拟机通过虚拟机管理系统共享硬件资源；不同虚拟机分别负责主测控和备测控的测控功能。本发明可同时实现本间隔的测控功能和其它间隔的后备功能，提升了变电站的可靠性。
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公开(公告)号：CN117830404A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311809284.4
申请日：2023-12-25
申请人： 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
IPC分类号： G06T7/73 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G07C1/20
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习图像识别的机器人巡检点位标定方法、系统及存储介质，根据现场巡检点位标定的历史数据或实验室数据建立标定信息数据库；建立一个基于深度学习的变电站/换流站一次设备图像识别模型；之后利用图像识别模型对站内的三维点云模型进行识别，获取需要巡检的一次设备清单；然后根据一次设备清单在标定信息数据库中获取巡检点位的相关信息，形成机器人巡检点位标定的任务清单；然后智能规划标定任务的先后顺序及路线；机器人按照任务清单逐一移动到巡检点位、调整状态及参数，并拍摄目标物的图片，并将标定信息固化。本发明的方法可实现快速标定、智能任务规划，减轻了人工负担。
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公开(公告)号：CN115604649A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202110719013.4
申请日：2021-06-28
摘要： 本发明公开了一种UWB高精度定位方法及系统，包括：获取各基站当前单次测距阶段与标签通讯得到的单向无线电磁波传输时间差、各基站坐标信息以及预先求解得到的各基站与标签通讯的天线延时补偿曲线；根据获取的数据计算各基站与标签之间的距离；根据计算的各基站与标签之间的距离确定标签实时位置坐标。优点：通过提高基站与标签之间的测距源头数据精度，最终提高UWB定位精度。
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