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公开(公告)号：CN113472828A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010238864.2
申请日：2020-03-30
Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
Abstract: 本申请提供了一种用于远程数据采集和控制的方法、装置、系统、电子设备及计算机可读介质。该方法包括：通过组态工具进行IO模块配置并将配置文件下发给控制器；所述控制器对接收的所述配置文件进行在线解析并生成第一内存镜像；所述控制器将接收的所述配置文件和/或控制指令下发给在线的IOLINK模块；所述IOLINK模块对接收的所述配置文件进行在线解析并生成第二内存镜像；所述IOLINK模块将所述控制指令下发给IO模块；所述IOLINK模块通过所述第二内存镜像实时采集所述IO模块的数据；所述IOLINK根据所述控制指令向控制器反馈所述数据。通过组态工具根据现场需求进行IO模块配置，能够提供定制化的配置功能，满足不同的现场控制需求。
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公开(公告)号：CN111207525B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202010085165.9
申请日：2020-02-10
Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
Abstract: 本申请提供了一种槽式光热太阳能系统的集热槽间歇驱动方法及控制装置、运行控制方法及控制装置。其中，所述集热槽间歇驱动方法包括：获取目标跟踪角；确定实时跟踪角、阶段转向角、极限跟踪角、死区角度和滞后角度；分别计算实时跟踪角与目标跟踪角、阶段转向角的角度差值；分别根据所述角度差值与死区角度和滞后角度的关系获得判断结果；根据所述判断结果分阶段间歇驱动集热槽旋转。通过协同考虑死区角度和滞后角度，集热槽在驱动过程中的频繁旋转和抖动，降低能耗的同时提高集热槽控制的稳定性。
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公开(公告)号：CN110566402B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910207676.0
申请日：2019-03-19
Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
IPC: F03D7/00
Abstract: 本发明公开一种永磁直驱风机主控系统机组自动启停的控制方法，使用状态机切换方法实现风机的启停过程控制，将机组在启动运行并网过程中的状态分为初始化模式、待机模式、启动模式、预加速模式、加速模式、并网模式、停机模式、服务模式，在启动过程中机组每到达一个模式，在该模式下具备相应的控制目标，当电机转速、叶片桨距角及延时时间达到设定值后，机组进入下一个状态机模式。此种控制方法可实现机组在无人值守的情况下根据外界环境及机组自身状况实现风机自动启停，启停过程中主控系统与变流器、变桨系统协同控制，最终保障机组的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN106933568B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201710072095.1
申请日：2017-02-07
Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种组态软件系统及一种工业控制方法，其中所述组态软件系统包括：工程管理模块和程序仿真模块，其中：所述工程管理模块，用于管理与所述组态系统建立连接的至少包括第一装置的组态配置信息，并确定所述第一装置的组态配置信息；分层次显示所述至少包括第一装置的组态配置信息；所述程序仿真模块，用于根据所述第一装置的组态配置信息，获取所述第一装置的输入数据；将所述第一装置的输入数据输入至所述第一装置中的接口文件，并运行所述接口文件得到运行结果；将所述运行结果确定为所述第二装置的输入数据；将所述第二装置的输入数据输入至所述第二装置中的接口文件，并运行所述接口文件得到运行结果；输出所述运行结果。
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公开(公告)号：CN111207525A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010085165.9
申请日：2020-02-10
Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
Abstract: 本申请提供了一种槽式光热太阳能系统的集热槽间歇驱动方法及控制装置、运行控制方法及控制装置。其中，所述集热槽间歇驱动方法包括：获取目标跟踪角；确定实时跟踪角、阶段转向角、极限跟踪角、死区角度和滞后角度；分别计算实时跟踪角与目标跟踪角、阶段转向角的角度差值；分别根据所述角度差值与死区角度和滞后角度的关系获得判断结果；根据所述判断结果分阶段间歇驱动集热槽旋转。通过协同考虑死区角度和滞后角度，集热槽在驱动过程中的频繁旋转和抖动，降低能耗的同时提高集热槽控制的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107168266B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201710494888.2
申请日：2017-06-26
Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供了一种基于I/O总线的数据发送优化方法，在工业现场I/O总线的应用场合中，现场I/O采集单元由I/O管理节点(IOLINK)和各类I/O节点组成，各I/O节点与IOLINK之间采用总线传输数据并完成时钟同步；I/O节点数据按照类型进行分类，分别使用不同策略或独享不同时间片经I/O总线向IOLINK发送数据；数字量输入(DI)节点采用变位结合周期分时上送的方式；模拟量输入(AI)节点采用周期分时发送方式，在同一时刻时仅有一个AI节点向I/O总线发送数据，便于减少多个I/O节点同时工作时的数据帧冲突，降低了I/O总线发生仲裁机率，提高了工业现场I/O总线数据发送稳定性，该方案相对于常规I/O总线数据收发方式，不增加硬件成本，实现过程简单，能够满足一般工业现场实时性要求。
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公开(公告)号：CN113467222B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202010239657.9
申请日：2020-03-30
Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司
IPC: G05B9/03
Abstract: 本申请提供了一种主从冗余控制系统的数据同步方法、同步装置、电子设备及计算机可读介质。该方法包括：主控制器根据算法执行任务确定进行无扰更新；所述主控制器通过算法任务的同步任务向从控制器发送同步数据；所述从控制器对所述同步数据进行有效性诊断；所述从控制器根据所述有效性诊断的结果确定执行无扰更新；所述从控制器根据所述有效性诊断的结果对所述同步数据进行还原。通过对多个独立算法更新任务下的主从控制器进行合理的任务处理组织、数据同步组织，确保冗余控制模式下多算法更新任务下主从控制器之间的数据一致性。
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公开(公告)号：CN109308213B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201710621264.2
申请日：2017-07-27
Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
Abstract: 本发明提供基于改进任务调度机制的多任务断点调试方法，包括步骤：a)根据多运算任务间的协调管理需求，定义一级任务控制块，一个或多个一级任务控制块组成一级任务控制队列；b)根据单个运算任务的运行需求、断点信息存储需求，定义二级任务控制块；c)建立多运算任务间的一级任务管理机制；d)依据断点调试功能的类别，针对每类调试指令，建立相应的指令预处理机制，实现调试指令到结构化的任务控制描述的转化并添加到二级任务控制块；e)定义运算任务的多个运行状态，实现运算任务不同运行态之间的转换。本发明最大限度地保证了高优先级运算任务的执行及处理器资源的充分利用，实现了控制逻辑的断点调试功能。
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公开(公告)号：CN111596627A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010463054.7
申请日：2020-05-27
Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种实际控制器和虚拟控制器混合组网的过程控制系统，包括：后台监控服务子系统、逻辑组态调试子系统、实际控制器集群、虚拟控制器集群以及监控网络，其中：所述实际控制器集群包括一个以上带有实际I/O单元的实际控制器，所述虚拟控制器集群包括一个以上带有虚拟I/O板卡的虚拟控制器，所述后台监控服务子系统、所述逻辑组态调试子系统、所述实际控制器集群中一个以上的实际控制器以及所述虚拟控制器集群中一个以上的虚拟控制器均直接连接至所述监控网络。本发明通过利用实际控制器和虚拟控制器各自的特点并合理分配实际控制器和虚拟控制器执行的控制逻辑，能够提高系统控制精度，减少实际控制器配置数量，降低系统成本。
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公开(公告)号：CN110569517A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910192181.5
申请日：2019-03-14
Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种用于风电机组主控系统的报警优化设计方法，使用一种多维状态码实现机组设备运行状态的分级报警功能，多维状态码分为事件状态码及事故状态码，具备自动触发及自动复位功能，依据输入参数及初始化参数进行逻辑判据运算以确定状态码的自动激活与复位，并提供给主控系统其它功能模式使用。当满足设定等级条件的状态码事件激活后采用一种基于环形缓冲区滑动窗口滚动更新的故障录波方法自动捕捉事故发生前后目标时间断面宽度内运行参数的数值，存储为文件供机组事故追忆使用。本发明充分考虑了多维状态码属性，实现无人值守条件下风电机组的安全运行，方法稳定可靠，容易实现与部署。
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