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公开(公告)号：CN222511806U
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202420267868.7
申请日：2024-02-02
Applicant: 南京南瑞继保工程技术有限公司 , 南京南瑞继保电气有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本申请涉及一种机器人单腿测试装置。机器人单腿测试装置包括：支撑架；第一滑动模组，设置于支撑架上；第二滑动模组，设置于第一滑动模组，第一滑动模组能够对第二滑动模组沿第一方向的移动进行导向；单腿连接件，设置于第二滑动模组，第二滑动模组能够对单腿连接件沿第二方向的移动进行导向，单腿连接件与机器人的单腿组件相连，第二方向垂直于第一方向；检测组件，用于检测单腿组件的触地力和/或足端摆线轨迹。本申请的测试装置结构简单，便于对单腿组件的触地力和/或足端摆线轨迹进行检测。
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