一种电力巡检无人机机巢协同作业方法及装置

    公开(公告)号:CN119389491A

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202411531061.0

    申请日:2024-10-30

    Abstract: 本发明公开一种电力巡检无人机机巢协同作业方法及装置,属于无人机巡检领域。其作业方法包括以下步骤:无人机机巢收到巡视任务指令,判断自检状态;在确定无人机机巢自检状态符合要求时,判断无人机充电状态;确定无人机断开充电后,顺次打开遥控器和无人机;判断无人机电池电量以及无人机视频流状态;在无人机电池电量大于设定值,并能获取无人机视频流时,将设置于无人机机巢顶部的摇臂式双舱门协同打开,并启动归中机构释放无人机;当RTK定位解为固定解时,通过遥控器控制无人机起飞,执行巡检任务。本发明通过上述作业方法,提高无人机机巢巡视任务的连续性、可靠性及成功率,对于推动无人机机巢在电力行业的智能化应用具有重要意义。

    电网稳控措施的确定方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN120073885A

    公开(公告)日:2025-05-30

    申请号:CN202510089510.9

    申请日:2025-01-20

    Abstract: 本申请提供一种电网稳控措施的确定方法、装置、电子设备及存储介质,涉及电网安全稳定控制技术领域。电网稳控措施的确定方法包括:获取电网的稳定问题信息,并从稳定问题信息中确定稳定问题判断参数,以根据稳定问题判断参数和预设的稳定问题判断方式,确定稳定问题类型;根据预设问题处理优先级和稳定问题类型,确定问题处理流程;针对问题处理流程中的问题处理节点,获取问题处理节点对应的措施确定方式;按照措施确定方式,根据问题处理节点对应的预设指定控制集中的多个可切机组的运行功率和/或切机切负荷措施和/或剩余可控措施的灵敏度及转移比,确定目标稳控措施。本申请针对电网中不同的交织型的稳定性问题,提供了相应的措施确定方式。

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