公开(公告)号：CN119540307A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411616718.3

申请日：2024-11-13

Applicant: 南京南瑞信息通信科技有限公司

Inventor： 胡瑞通 ,  密兴峰 ,  钱蔚 ,  时旭 ,  刘洋 ,  曹一鸣 ,  彭森 ,  徐振宇 ,  朱靖恺

IPC: G06T7/33 ,  G06T7/35 ,  G06T7/30 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明公开了一种基于电网输电线路的大规模点云配准方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：采集不同视角下输电线路的点云数据，形成源点云集和目标点云集；对源点云集和目标点云集中点云数据下采样，动态调整不同密度区域的采样粒度，从源点云集和目标点云集中获取具有代表性的点云数据；提取点云特征点，通过KD‑Tree结构加速邻域搜索，并自适应调整邻域搜索半径；构建几何拓扑模型；基于改进的RANSAC算法进行粗配准，选取非共线特征点，优化变换模型；采用改进的ICP算法进行精配准，利用法向量特征引入加权因子优化配准精度。本发明能够高效、精准地处理大规模输电线路点云数据，特别适用于电力巡检、三维建模和维护场景。

公开(公告)号：CN118823294A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410791248.8

申请日：2024-06-19

Applicant: 南京南瑞信息通信科技有限公司

Inventor： 密兴峰 ,  钱蔚 ,  彭森 ,  曹一鸣 ,  时旭 ,  徐振宇 ,  胡瑞通 ,  朱靖恺 ,  刘洋

IPC: G06V10/22 ,  G06V10/74 ,  G06F30/13

Abstract: 本发明公开了一种基于工程设计图纸的变电站设备识别方法及系统，包括：设备集合获取与图数据结构化：从已有配置内读取所有可能出现的变电站站内设备，记为集合S，对集合S中每个设备Si进行图数据结构化表示，并根据全局设备原子元素分布情况选取设备Si中的原子元素设置为索引元素；基于图数据结构G‑S，构建检索对比树S‑Tree；利用CAD图纸中的全部原子元素，构建空间索引树R‑tree；获取待识别子图G1；设备识别匹配；匹配结果输出。本发明可以高效且准确地从CAD图纸中识别出各个变电站设备及其坐标位置，为三维模型的自动构建和电网设备的全寿命周期管理提供坚实的支持，进而推动数字电网和现代设备管理体系的建设。

公开(公告)号：CN120029303A

公开(公告)日：2025-05-23

申请号：CN202411227758.9

申请日：2024-09-03

Applicant: 南京南瑞信息通信科技有限公司

Inventor： 刘洋 ,  密兴峰 ,  钱蔚 ,  时旭 ,  胡瑞通 ,  彭森 ,  曹一鸣 ,  徐振宇 ,  朱靖恺

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种基于激光点云的无人机巡检系统，用于电力输电线路的巡检管理。所述系统包括：数据存储与管理子系统：负责存储和管理从无人机获得的数据；航线定义和安全控制子系统：用于基于激光点云进行定义航线，将预先绘制好的航线定义为模板，批量化应用于同类型输电线路设备中，同时提供无人机巡视的模拟飞行功能，并通过算法实时计算并显示无人机当前飞行过程中的安全距离；用户界面与决策支持子系统：该子系统涉及到用户交互界面的设计和实现，使操作员能够直观地监视无人机巡检过程并做出相应决策；集成与通信子系统：用于将各个子系统整合起来，并确保彼此之间能够通信和协同工作。本发明能够提高输电线路的巡检效率和安全性。

公开(公告)号：CN117610271A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311590846.0

申请日：2023-11-27

Applicant: 南京南瑞信息通信科技有限公司 ,  国网电力科学研究院有限公司 ,  国网上海市电力公司

Inventor： 纪元 ,  王治华 ,  周劼英 ,  朱靖恺 ,  金明辉 ,  张晓 ,  高峰 ,  严威 ,  姜玉靓 ,  张锦 ,  张可可 ,  郭靓 ,  刘行 ,  金倩倩

IPC: G06F30/20 ,  H04L67/12 ,  H04L9/40 ,  G06N5/04 ,  G06F111/06

Abstract: 本发明公开了一种基于安全防护的电力数据采集的设备选择方法及系统，方法包括建立面向数据采集的数学模型；定义电力监控数据采集模式、数据采集质量、采集设备及其资源消耗产生的代价、贡献的奖励、以及累积奖励；根据电力监控数据采集系统建立多臂赌博机MAB模型，应用MAB策略模拟监控主机对采集设备的选择；采用差分隐私机制对MAB模型进行数据安全防护；采用∈‑优先算法对MAB模型进行优化，得到对采集设备选择的最佳方案。通过建立多臂赌博机MAB模型与采用差分隐私机制来保护奖励的数据安全，实现电力监控数据采集在功能上具备高效的数据采集能力且进一步提高了安全性。

公开(公告)号：CN119089541A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411099324.5

申请日：2024-08-12

Applicant: 南京南瑞信息通信科技有限公司

Inventor： 时旭 ,  密兴峰 ,  钱蔚 ,  曹一鸣 ,  胡瑞通 ,  刘洋 ,  彭森 ,  徐振宇 ,  朱靖恺

IPC: G06F30/13 ,  G06T17/10

Abstract: 本发明公开了一种基于工程设计图纸的变电站三维参数化建模方法及系统。所述方法包括：对变电站设计竣工图纸进行标准化规整与修正，输出标准化图纸；基于标准化图纸，识别变电站内建筑物与电网设备设施构件，进行几何信息提取及空间位置转换，获取拓扑关系，并将提取的几何参数转化为具有明确约束语义的信息，由得到的空间位置、语义属性、型号参数和拓扑关系形成建模参数；根据建模参数，结合台账数据、设备、实施分类和预定义的模型部件库，选择合适的参数化建模方法进行模型自动化构建。本发明聚焦图形识别、语义与拓扑提取研究参数化模型自动构建技术，实现变电站三维模型由零到整“伴生式自动生成”，具备低成本整站建模能力。