公开(公告)号：CN117519202A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311650433.7

申请日：2023-12-05

Applicant: 南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司 ,  江苏南大电子信息技术股份有限公司

Inventor： 马小陆 ,  狄敏 ,  钟振华 ,  姚志强 ,  陆章其

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/242 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D109/10

Abstract: 本发明涉及机器人防碰撞技术领域，公开了一种多移动机器人防追尾碰撞方法及系统，其技术方案要点是获取移动机器人自身实时绝对位置和状态信息、相邻移动机器人的实时绝对位置和状态信息；将移动机器人自身实时绝对位置和状态信息传送给相邻移动机器人，同时移动机器人也接收相邻移动机器人的信息；依据移动机器人自身位置和状态、相邻移动机器人位置和状态信息，计算防追尾的安全行驶距离；利用得到的防追尾的安全行驶距离，来判断移动机器人自身是否有危险，若有危险，则产生碰撞输出信号，通过车距控制减少了两移动机器人追尾的可能，同时利用多移动机器之间通信，减少连环追尾碰撞事故。