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公开(公告)号：CN204149437U
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201420597618.6
申请日：2014-10-15
Applicant: 南京华格电汽塑业有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种三板模具双臂机械手，包括主臂机械手，还包括辅臂机械手，所述辅臂机械手包括汽缸、辅臂连接梁、导轨、辅臂结构架和夹手，所述辅臂结构架安装在导轨上，且与汽缸连接，所述夹手活动安装在辅臂结构架下方，所述导轨和汽缸固定安装在所述辅臂连接梁上，所述辅臂连接梁与主臂机械手固定连接。本实用新型克服了现有双臂机械手成本高、单臂机械手工作效率低的缺点，可靠性能高、结构简单、成本低，操作方便，生产效率显著高。
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