公开(公告)号：CN111667088A

公开(公告)日：2020-09-15

申请号：CN201910178263.4

申请日：2019-03-08

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 洪千叶 ,  朱磊 ,  张雪婷 ,  陈金 ,  朱蓓梅 ,  任韵

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q10/08 ,  G08G1/00

Abstract: 本发明提供一种基于ε-约束和模糊逻辑算法的自动危险品运输车的专用道设置优化方法。其中首先提出了一种多目标整数规划模型，然后基于ε-约束和模糊逻辑算法开发出了一种新的算法：利用前者获得Pareto最优解，并且通过基于模糊逻辑的方法选择出最优的解决方案。计算结果证明了使用基于真实的网络拓扑和随机生成实例的案例所提出的算法是有效的。由于专用道设置可能会在降低危险品及自动驾驶所带来的风险的同时对整体交通网络性能产生不良的影响，本发明可以在现有交通网络中选择通用车道转换为自动危险品运输车专用车道，并从其中选择运输每种危险物品运输车的路径，使其在正常的交通影响和运输风险中取得最佳折衷解决方案。

公开(公告)号：CN117789201A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202410211104.0

申请日：2024-02-27

Applicant: 南京农业大学 ,  江西省农业科学院土壤肥料与资源环境研究所

Inventor： 江瑜 ,  刘卓书 ,  陈金 ,  张睿男 ,  钱浩宇 ,  王玲 ,  丁艳锋

IPC: G06V20/68 ,  G06V20/70 ,  G06V10/26 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明适用于农业作物检测技术领域，提供了一种水稻根系无损获取方法、装置、存储介质和系统，所述方法包括：获取水稻在根系培养盒中的根系原始图像；对所述原始图像中表征水稻根系的原始像素点进行精确语义分割，提取出所述原始像素点中表征水稻精确根系的根系精确像素点，并得到标记有根系精确像素点的根系分割图像；提取所述根系分割图像中的水稻精确根系架构，对所述精确根系架构进行分析，获取水稻根系参数。本方案对于水稻根系的获取精准且不影响水稻的正常生长，应用成本低、观测通量长数据采集方便，有利于于推广和普及。