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公开(公告)号：CN107620236A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710743668.9
申请日：2017-08-25
Applicant: 南京农业大学
IPC: E01B35/12
Abstract: 本发明公开了一种铁路轨道塌陷检测系统及检测方法，包括数据采集单元、主控单元以及计算单元，数据采集单元将采集到的倾角以及位置数据发送给主控单元，主控单元通过计算单元对收到的倾角以及位置数据进行卡尔曼滤波数据融合，本发明在保证检测精度和大型轨道检测车相近的情况下，比起人工静态检测效率大大提高，而且不受天气影响的干扰、成本较低，可应用在各个普通的铁路局工务段甚至偏远地区。
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