公开(公告)号：CN118550319A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410496600.5

申请日：2024-04-24

Applicant: 南京信息职业技术学院 ,  苏州衡鸿信息科技有限公司

Inventor： 崔金魁 ,  刘汶杭 ,  朱宇衡 ,  武祺晨 ,  鹿越

IPC: G05D1/695 ,  G06V10/80 ,  G06V20/17 ,  G06V10/82 ,  G01S13/66 ,  G01S13/86 ,  G01S19/45 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种基于多融合数据的无人机跟踪方法；技术问题：在采用无人机对跟踪目标进行跟踪时，采用雷达或卫星对跟踪目标进行定位，再根据定位结果控制无人机进行行动，在进行跟踪时，雷达和卫星容易受到目标大小及天气等原因的影响，导致目标跟踪容易失败；技术方案：一种基于多融合数据的无人机跟踪方法，包括有利用雷达定位装置和卫星数据确定跟踪目标的具体方位后，启动无人机群上搭载的高清摄像头，对跟踪目标的图像进行采集和识别；本发明通过设置雷达定位、卫星定位及图像目标识别多种方法的结果融合，可有效定位到目标的精准位置，同时可排除大部分环境因素的影响，跟踪更加稳定和可靠。

公开(公告)号：CN118409577A

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202410507914.0

申请日：2024-04-25

Applicant: 南京信息职业技术学院 ,  苏州衡鸿信息科技有限公司

Inventor： 崔金魁 ,  刘汶杭 ,  鹿越 ,  朱宇衡

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明涉及新能源汽车故障诊断领域，尤其涉及一种基于物联网与云计算的新能源汽车故障诊断系统；技术问题：在使用新能源汽车故障诊断系统时，采用车载诊断系统对车辆动态故障进行检测，当新能源汽车在驾驶过程中发生故障时，不能及时对驾驶员进行反馈，容易形成安全隐患；技术方案：一种基于物联网与云计算的新能源汽车故障诊断系统，包括有车辆状态评估模块；本发明相较于现有技术在对新能源汽车故障进行诊断时，当新能源汽车在驾驶过程中发生故障时，不能及时对驾驶员进行反馈，容易形成安全隐患，该新能源汽车故障诊断系统可对车辆动态性能数据进行实时监测，当车辆动态性能接近或超出阈值对驾驶员进行及时反馈及询问是否需要援助。