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公开(公告)号：CN108422178A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810365682.4
申请日：2018-04-23
Applicant: 南京信息职业技术学院
CPC classification number: B23P19/04 , B23P19/001
Abstract: 本发明提供了一种用于耐压骨架自动穿绳的柔性装配线，包括穿绳机构、软绳投放车、供料机构、输送机构。首先，所述穿绳机构根据耐压骨架穿绳孔的中心距，自动调整引导柱的中心距；其次，软绳投放车首先根据耐压骨架的穿绳要求，自动调整两根软绳的长度和中心距；接着，供料机构向穿绳机构提供耐压骨架，由穿绳机构完成耐压骨架的自动穿绳操作；最后，由输送机构将耐压骨架输送至软绳上的指定位置。本发明提供的柔性装配线能显著提高耐压骨架自动穿绳的作业效率。
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公开(公告)号：CN108638059A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810365684.3
申请日：2018-04-23
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明提供了一种用于耐压骨架自动穿绳的双臂机器人及其穿绳方法，自动穿绳的双臂机器人包括躯干，以及分别安装于躯干左、右侧的左臂和右臂。由左臂夹持引导柱，右臂夹持耐压骨架，按照设定步骤完成耐压骨架自动穿绳操作。通过设置左侧上夹头、左侧下夹头、右侧上夹头、右侧下夹头、第一传感器、第二传感器和第三位移传感器，第一传感器、第二传感器和第三位移传感器，实现了自动快速穿绳，大大提高了效率，降低了操作人员的劳动强度和成本。
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公开(公告)号：CN208575505U
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201820578844.8
申请日：2018-04-23
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本实用新型提供了一种用于耐压骨架自动穿绳的柔性装配线，包括穿绳机构、软绳投放车、供料机构、输送机构。首先，所述穿绳机构根据耐压骨架穿绳孔的中心距，自动调整引导柱的中心距；其次，软绳投放车首先根据耐压骨架的穿绳要求，自动调整两根软绳的长度和中心距；接着，供料机构向穿绳机构提供耐压骨架，由穿绳机构完成耐压骨架的自动穿绳操作；最后，由输送机构将耐压骨架输送至软绳上的指定位置。本实用新型提供的柔性装配线能显著提高耐压骨架自动穿绳的作业效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208575864U
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201820578853.7
申请日：2018-04-23
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本实用新型提供了一种用于耐压骨架自动穿绳的双臂机器人，自动穿绳的双臂机器人包括躯干，以及分别安装于躯干左、右侧的左臂和右臂。由左臂夹持引导柱，右臂夹持耐压骨架，按照设定步骤完成耐压骨架自动穿绳操作。通过设置左侧上夹头、左侧下夹头、右侧上夹头、右侧下夹头、第一传感器、第二传感器和第三位移传感器，第一传感器、第二传感器和第三位移传感器，实现了自动快速穿绳，大大提高了效率，降低了操作人员的劳动强度和成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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