公开(公告)号：CN213045887U

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN202021375932.1

申请日：2020-07-14

Applicant: 南京信息工程大学滨江学院

Inventor： 席万强 ,  李嘉荣 ,  李子龙 ,  姜浩 ,  汪家新

IPC: A45F3/16 ,  A47G19/22

Abstract: 本实用新型公开了一种带储物格的组合水杯，包括第一半杯和第二半杯；第一半杯包括杯体和杯盖，杯体包括圆柱形的上杯体以及由上杯体向下延伸的小半圆柱形的下杯体，上杯体和下杯体形成储水腔，第二半杯的结构尺寸与第一半杯一致，两者拼接形成组合水杯，拼接后中间形成储物腔；所述第一半杯的下杯体底部设有第一卡扣，上杯体下方开设第一卡槽；第二半杯对应第一卡扣和第一卡槽的位置开设第二卡槽和第二卡扣，拼接后，第一卡扣和第二卡槽形成卡合，第二卡扣和第一卡槽形成卡合。首先，本组合水杯拥有两个独立储水腔，可以装两种饮品出门；其次，本组合水杯拥有储物腔，可以存放一些小型部件，也可以通过放置发热袋或冰袋实现水体控温。

公开(公告)号：CN216361930U

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN202121669783.4

申请日：2021-07-22

Applicant: 南京信息工程大学滨江学院

Inventor： 姜浩 ,  席万强 ,  唐鸿宇

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种可自主避让的送餐机器人，包括车体底座、安装在车体底座两侧的门型框架、设于门型框架中间的置物台、设于门型框架顶部的语音识别模块、设于语音识别模块上的显示屏、设于车体底座侧面的激光雷达、设于车体底座底部的动力轮和舵轮、设于车体底座内部的紧急制动模块、无线通讯模块、电池、驱动电机、控制模块；所述动力轮与紧急制动模块和驱动电机连接；所述激光雷达、控制模块、驱动电机和紧急制动模块组成避障模块。本实用新型可实现自动避障功能，且结构简单、组装方便、置物空间大。