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公开(公告)号：CN105974397A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610547586.2
申请日：2016-07-12
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于琼斯矩阵的偏振激光雷达标定方法及偏振激光雷达。该方法用于修正偏振激光雷达的退偏比；本发明标定方法利用半波片改变发射激光的偏振方向，通过对半波片的角度改变，获得随半波片角度变化的退偏比值及退偏比变化率值，建立比较退偏比函数与退偏比变化率函数的Diff函数，运用最小二乘法对Diff函数进行拟合，获得该系统的琼斯矩阵恒量，根据琼斯矩阵恒量获得对应的半波片优化旋转角度；偏振激光雷达进行远距离探测时，保持半波片优化旋转角度不变，采用琼斯矩阵恒量并利用接收光路中的琼斯矩阵，对退偏比进行修正。本发明通过琼斯矩阵恒量和半波片角度双向确定，定标精度高、相对误差小。
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公开(公告)号：CN105974397B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201610547586.2
申请日：2016-07-12
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: Y02A90/19
Abstract: 本发明公开了一种基于琼斯矩阵的偏振激光雷达标定方法及偏振激光雷达。该方法用于修正偏振激光雷达的退偏比；本发明标定方法利用半波片改变发射激光的偏振方向，通过对半波片的角度改变，获得随半波片角度变化的退偏比值及退偏比变化率值，建立比较退偏比函数与退偏比变化率函数的Diff函数，运用最小二乘法对Diff函数进行拟合，获得该系统的琼斯矩阵恒量，根据琼斯矩阵恒量获得对应的半波片优化旋转角度；偏振激光雷达进行远距离探测时，保持半波片优化旋转角度不变，采用琼斯矩阵恒量并利用接收光路中的琼斯矩阵，对退偏比进行修正。本发明通过琼斯矩阵恒量和半波片角度双向确定，定标精度高、相对误差小。
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公开(公告)号：CN205809288U
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201620732858.1
申请日：2016-07-12
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: Y02A90/19
Abstract: 本实用新型公开了一种偏振激光雷达，包括发射系统、接收系统和光电探测系统；发射系统的激光器发射激光，依次经扩束镜、线性偏振片、半波片和反射镜后，垂直进入大气；旋转角度控制装置与半波片相连；激光进入大气的后向散射信号被接收系统的望远镜接收，接收的信号依次经反射镜、准直镜、滤光片后进入分束镜分解成正交的两个方向的回波信号，分别进入水平通道和垂直通道；光电探测系统的光电倍增管为两个，分别用于接收接收系统的水平通道和垂直通道的回波信号；计算机通过光子计数器分别与两个光电倍增管相连。本实用新型通过琼斯矩阵恒量和半波片角度双向确定，定标精度高、相对误差小。
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