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公开(公告)号：CN119077772A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411464442.1
申请日：2024-10-21
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种表情机器人的眼球绳驱装置及其工作方法，涉及表情机器人技术领域。本发明包括基座，所述基座的中心位置固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶端安装有转动轴组件，所述转动轴组件的顶部安装有仿真眼球组件，所述转动轴组件用于在仿真眼球组件偏转运动时提供支撑。本发明通过支撑柱与转动轴组件使得仿真眼球组件能够在空间的一点上大范围的转动，且仿真眼球组件和转动轴组件的设计使机器人的眼球运动更加自然和灵活，且通过牵引绳和电机的配合，实现眼球在多个方向上的转动和位置调节，同时牵引绳的长度和张力可以通过电机进行精确控制，从而实现对眼球位置的高精度调节，装置整体的结构简单，易于安装和维护，整体可靠稳定。
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