公开(公告)号：CN116894987A

公开(公告)日：2023-10-17

申请号：CN202311164132.3

申请日：2023-09-11

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 赵重阳 ,  庄建军 ,  刘敬蕾 ,  陶贤德 ,  主昕鑫 ,  梁涵玮 ,  董芳芳

IPC: G06V10/764 ,  G06V20/64 ,  B65F1/00 ,  B65F1/14 ,  B07C5/34 ,  G01N9/02 ,  G01N21/25

Abstract: 本发明公开了基于多传感特征的回收物可循环度评估和分类方法、装置，所述方法包括：获取垃圾的立体三维视图，计算垃圾表面的几何面；获取垃圾的重量，并对垃圾进行光谱识别，由此确定垃圾的表面材质，确定垃圾是否包括内容物；在垃圾不包括内容物的情况下，按照垃圾的材质和几何面，对垃圾进行分类，运输至对应分类的区域；在垃圾的表面材质为塑料且包括内容物的情况下，将垃圾打开获取其中的内容物，结合内容物的几何面，对内容物进行分类，运输至对应分类的区域。采用上述技术方案，引入垃圾的几何面特征作为判断依据，结合生活垃圾的主要类别和外形，能够有效的、快速的进行垃圾分类，提供一种图像特征分类之外的垃圾分类方式。

公开(公告)号：CN116894987B

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202311164132.3

申请日：2023-09-11

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 赵重阳 ,  庄建军 ,  刘敬蕾 ,  陶贤德 ,  主昕鑫 ,  梁涵玮 ,  董芳芳

IPC: G06V10/764 ,  G06V20/64 ,  B65F1/00 ,  B65F1/14 ,  B07C5/34 ,  G01N9/02 ,  G01N21/25