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公开(公告)号：CN212906438U
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202021230842.3
申请日：2020-06-29
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G07D11/16 , G07D11/165 , G07D11/50
Abstract: 本实用新型的一种钞包分拣机，包括支撑架，支撑架上设置有三轴伺服位移平台，所述三轴伺服位移平台上设置有机械爪机构，所述机械爪机构包括固定板，固定板中部固定设置有驱动件，所述气缸伸缩轴通过铰接轴铰接有一对机械爪臂，所述机械爪臂呈回旋镖状，其上端开设腰型槽并与铰接轴滑动连接，下端设置有机械爪，所述固定板两端向下延伸设置有连接板，所述机械爪臂铰接在连接板上。本实用新型既能判别钞包面值，又能精确将钞包排列装箱。
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