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公开(公告)号：CN206615396U
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201720359320.5
申请日：2017-04-07
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于无人机的海水自动取样装置，包括多旋翼无人机、自动升降装置和取样装置，所述取样装置通过自动升降装置安装在多旋翼无人机的下方；所述自动升降装置包括三相异步电机、电机驱动器和电机控制器，所述取样装置包括多个绕线轮、吊杆、钓鱼线和取样桶，所述绕线轮的轮面为圆环状，中心区域为中空状态，绕线轮通过中心区域套在三相异步电机的电机轴上；所述钓鱼线绕在绕线轮上，所述取样桶内部一侧设有空腔，空腔的外壁为大密度材料壁。本实用新型不仅可以实现多次的海水取样，而且取样装置简单，减小了无人机的载重负担。
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