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公开(公告)号：CN117908451A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410089864.9
申请日：2024-01-23
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于集群机器人的农田环境检测及管理系统，该系统包括农田移动机器人集群和上位机控制系统，农田移动机器人集群包括分配于农田中不同地点的农田移动机器人，各农田移动机器人进行土壤、空气和环境检测，杂草位置识别，以及规划最优行进路径；上位机控制系统对农田土壤、空气和环境进行检测分析及预警，以及为各农田移动机器人分配移动起始点和目标点和下发进行除草、施肥和移动的控制指令。本发明解决了传统检测系统需要大量设备和传感器且检测点固定的问题，实现了对农田的自动化精细管理，大大提高了农业生产的生产效率。
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