公开(公告)号：CN212302292U

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN201922182616.6

申请日：2019-12-09

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 赵益波 ,  陈文元 ,  浦梁昊 ,  赵雨菲 ,  吴青松 ,  范龙祥

IPC: G05D1/02 ,  A62C37/00

Abstract: 本实用新型涉及一种基于STM32的智能消防小车，属于智能消防小车技术领域。包括车体，设置于所述车体上的主控制模块、电源模块、图像采集模块、灭火模块、火源检测模块、舵机云台、超声波模块、红外避障模块、电机驱动模块、直流电机；图像采集模块、灭火模块、火源检测模块、舵机云台、超声波模块、红外避障模块、电机驱动模块分别与主控制模块连接；电机驱动模块与直流电机连接；舵机云台上设置超声波模块。本实用新型采用多个火焰传感器，大范围，广角度的24小时进行火源检测，可以在发现火源之后精确确定位置，随后立即驱动电机向火源处进发进行灭火。本实用新型可以检测到零星火源、小车前进速度迅速、自主避障灵敏度较高。

公开(公告)号：CN205491013U

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201521109484.X

申请日：2015-12-29

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 范龙祥 ,  孙旺 ,  张佳磊 ,  王瑞

IPC: H04R1/10

Abstract: 本实用新型提供了一种防缠绕入耳式耳机，包括卷尺结构，所述卷尺结构包括集线器1，所述集线器1与耳机线2连接，两根耳机线相对的一侧设置贴骨式拉链3，在集线器1的出线口设置贴骨式拉链3的拉头4，所述贴骨式拉链3包括在一根耳机线内侧设置的与耳机线平行的凹槽5和另一根耳机线上设置的与凹槽5啮合的凸起6。本实用新型的有益效果是：本实用新型携带和使用方便，使用的时候可以将耳机线抽出来用，不用的时候可自动收回去，且贴骨式拉链的拉头让两根耳机线合二为一，这样就不容易打结，又便于携带。