公开(公告)号：CN119006322B

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202410695867.7

申请日：2024-05-31

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 秦楠楠 ,  肖新成

IPC: G06T5/70 ,  G06T5/20 ,  G06T7/11 ,  G06T7/62

Abstract: 本发明提供了一种恶劣天气条件下机载激光扫描点云的多层级去噪方法及系统，涉及激光点云处理技术领域。该方法包含以下步骤：步骤1，基于连通域分割，快速滤除远离地表的簇状噪点；步骤2，基于空间密度与连通性分析，自适应滤除弥漫地表周边的密集噪点；步骤3，基于引导滤波平滑前后偏移距离，精细滤除地表周边残余的离散噪点。本发明提出的方法采用多层级处理策略，能够由粗到精的稳健去除恶劣天气条件导致的复杂噪点。此外，本方法顾及了噪点的空间分布先验，能够快速识别出远离地表的簇状噪点。

公开(公告)号：CN119006322A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202410695867.7

申请日：2024-05-31

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 秦楠楠 ,  肖新成

IPC: G06T5/70 ,  G06T5/20 ,  G06T7/11 ,  G06T7/62

Abstract: 本发明提供了一种恶劣天气条件下机载激光扫描点云的多层级去噪方法及系统，涉及激光点云处理技术领域。该方法包含以下步骤：步骤1，基于连通域分割，快速滤除远离地表的簇状噪点；步骤2，基于空间密度与连通性分析，自适应滤除弥漫地表周边的密集噪点；步骤3，基于引导滤波平滑前后偏移距离，精细滤除地表周边残余的离散噪点。本发明提出的方法采用多层级处理策略，能够由粗到精的稳健去除恶劣天气条件导致的复杂噪点。此外，本方法顾及了噪点的空间分布先验，能够快速识别出远离地表的簇状噪点。