公开(公告)号：CN209400896U

公开(公告)日：2019-09-17

申请号：CN201920231092.2

申请日：2019-02-25

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 宦海 ,  李鹏程 ,  田传阳 ,  邵雯

IPC: G05B19/042 ,  G05D1/02 ,  G08C17/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于单片机的自动运输快递机器人，包括机器人本体，以及设置在机器人本体内的微处理器单元模块、超声波测距模块、光电传感器检测模块、动作执行模块、报警模块、无线传输模块、显示定位模块；光电传感器检测模块实时探测设置在地面上的引导线位置；超声波测距模块实时探测机器人本体行进路径上的障碍物位置；动作执行模块根据微处理器单元模块发送的控制指令以驱动机器人本体沿设定路线移动；所述微处理器单元模块内设置有一计时单元和一定位单元。本实用新型能够通过远程监控实时观测自动运输机器人的行驶状况，进行实时定位以及故障自动报警并进行自我操控处理回归规划路线，节省物力、人力和时间。

公开(公告)号：CN209609782U

公开(公告)日：2019-11-12

申请号：CN201821793735.4

申请日：2018-11-01

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 宦海 ,  田传阳 ,  程前前 ,  邵雯

IPC: A23L17/20 ,  A23L17/40

Abstract: 本实用新型公开了一种虾膏提取装置，压力分离机通过滚筒侧方连接有进料斗，滚筒前部延伸至进料斗内，滤网兜裹滚筒前部设置于进料斗内，进料斗通过第一管道与虾浆储料罐连接，虾浆储料罐通过第二管道连接反应釜，反应釜通过第三管道侧方连接虾膏储料罐，反应釜底部通过第四管道连接杂质储料罐，第一、第二、第三和第四管道上分别安装有第一、第二、第三和第四压力泵，接通电源，虾浆在各压力泵驱动下依次流向虾浆储料罐和反应釜，并最终流向虾膏储料罐制成虾膏。本实用新型结构简单，通过滚筒的滚动和滤网过滤即可完成虾浆和虾壳的分离，通过反应釜的搅拌和各压力泵的驱动即可完成虾膏的制作和杂质的分离，机械化工作、生产效率高、实用性强。