公开(公告)号：CN204788408U

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201420846808.7

申请日：2014-12-26

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 王峰 ,  王增瑞 ,  唐於烽 ,  王锁真

IPC: G01C21/00

Abstract: 本实用新型公开了一种AGV光电导航传感器，包括电源模块、主控模块、串口通信模块、红外发射模块、红外接收模块、数据选择器模块、比较器模块、反相器模块、状态指示模块以及译码器及驱动模块；译码器及驱动模块与主控模块相连接收主控模块信号进行译码；译码器及驱动模块与红外发射模块相连控制红外发射模块发射信号，红外接收模块与红外发射模块相连接收发射信号；红外接收模块通过比较器、反相器以及数据选择器模块与主控模块相连，输出接收信号，状态指示模块与反相器模块相连指示接收数据，主控模块通过串口通信模块与上位机相连。本实用新型精度高、反应快、并且对环境的依赖性小，数字系统抗干扰能力强。轨道设置简单，灵活性高。

公开(公告)号：CN204255369U

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201420682478.2

申请日：2014-11-14

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 王峰 ,  王增瑞 ,  唐於烽 ,  王锁真

IPC: G01C21/00

Abstract: 本实用新型公开了一种AGV光电导航传感器及导航系统，所述传感器包括控制电路、三极管驱动电路、红外发射电路以及红外接收电路，所述三极管驱动电路与所述控制电路电连接，所述红外发射电路与所述三极管驱动电路电连接，所述红外接收电路与所述控制电路电连接，所述三极管驱动电路用于接收控制电路信号，并放大后传输给所述红外发射电路，所述红外发射电路将三极管驱动电路发送的电信号转换成光信号后发送给红外接收电路，红外接收电路接收光信号后转换成电信号，并传输给控制电路。本实用新型具有精度高、反应快、非接触等优点，而且其可测参数多，传感器的结构简单，形式灵活多样。