公开(公告)号：CN120009863A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510487992.3

申请日：2025-04-18

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 魏天问 ,  王欣怡 ,  栗喆锴 ,  刘思涵 ,  汪梦雅 ,  章振 ,  夏海云

IPC: G01S7/497 ,  G06F18/2135 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开了一种激光雷达探测器非线性的自校准方法，包括以下步骤：（1）采集激光雷达回波信号数据，控制激光器发射脉冲能量从0%至100%逐级递增，设置多个能量等级，在每个能量等级下采集不同距离的大气回波信号，得到观测信号矩阵；（2）建立激光雷达大气回波理论信号模型并定义非线性响应模型扣除背景噪声；（3）对观测信号矩阵进行奇异值分解，提取主成分构建秩一近似矩阵；（4）标定非线性响应曲线；本发明无需预先标定激光能量或大气参数，仅依赖回波信号自身特性，基于距离‑能量扫描自然形成强度梯度，同步校准线性区与饱和区；有效提高了激光雷达系统的测量精度和稳定性。

公开(公告)号：CN119939435A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510413597.0

申请日：2025-04-03

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 刘思涵 ,  魏天问 ,  沈语涵 ,  许可祎 ,  王欣怡 ,  汪梦雅 ,  夏海云

IPC: G06F18/2431 ,  G01S17/95 ,  G06F18/2413 ,  G06F18/213 ,  G06F123/02

Abstract: 本发明公开了一种基于测风激光雷达的双层急流识别方法，包括以下步骤：（1）获取测风激光雷达在预设时间段内的水平风速廓线数据；（2）对水平风速廓线数据进行时间‑高度二维连通域检测，筛选候选急流连通域，（3）提取急流核心参数，包括：急流轴高度、最大风速、急流上边界高度；（4）计算各时间点的最大风速差和风速梯度，设定风速差阈值和梯度阈值，筛选有效急流层；（5）基于有效急流层的最大风速与风速差，动态分级急流强度；本发明提高了识别结果的可靠性。