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发明公开
一种面向蜂窝网络高精度无缝感知的分布式多站航迹绘制方法审中-公开

公开(公告)号：CN119893441A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510355764.0

申请日：2025-03-25

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 王杰 , 王梦 , 陈军 , 张治中

IPC: H04W4/029 , G08G5/20

Abstract: 本发明提供了一种面向蜂窝网络高精度无缝感知的分布式多站航迹绘制方法，包括：步骤1，建立目标运动模型，根据基站的信噪比计算量测误差界，对各基站的量测数据做扩展卡尔曼滤波得到各局部航迹；步骤2，利用原基站的私有覆盖区航迹辅助参考量测进行航迹起始，经过扩展卡尔曼滤波得到参考航迹；步骤3，对各基站重叠覆盖区航迹进行航迹融合，得到高精度的重叠覆盖区航迹；更新基站的私有覆盖区航迹；连接更新后的每个基站私有覆盖区航迹和融合之后的重叠覆盖区航迹，获取目标航迹的整体态势。利用该方法能够实现对跨基站目标的完整跟踪，解决了多基站分时探测低空目标航迹断续和精度不足的问题，大大增强了系统的实用性和可靠性。

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