公开(公告)号：CN115760734A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211390496.9

申请日：2022-11-08

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 王季宇 ,  郭颖 ,  鲍正位 ,  邵香迎 ,  王友伟 ,  朱琳琳 ,  严舒 ,  黄骏

IPC: G06T7/00 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种基于改进retinanet算法的带钢表面缺陷检测方法，包括：获得缺陷图像并对其进行加载以形成缺陷样本，通过数据增方法对所述缺陷样本进行扩充以增加数据集样本，所述数据集样本包括训练集样本、验证集样本和测试集样本；根据retinanet模型搭建表面缺陷检测网络，通过对所述表面缺陷检测网络依次进行参数初始化、设置超参、加载训练集样本以及设置迭代次数的方式，实现模型训练以获得最优检测模型；将所述测试集样本导入所述检测模型中进行测试，并对测试集样本进行类别分类和位置回归，得到最终检测结果；本发明与其他主流检测网络模型相比，在检测钢铁表面缺陷上取得了良好的检测效果。

公开(公告)号：CN115272846A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210827268.7

申请日：2022-07-13

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 王友伟 ,  郭颖 ,  邵香迎 ,  鲍正位 ,  王季宇

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/82 ,  G06V10/80 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/40 ,  G06V10/25 ,  G06V10/32 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及旋转图像目标检测技术领域，具体是一种基于改进Orientedrcnn的旋转目标检测方法，包括以下步骤：输入图像；图像预处理：将每张图片调整到固定尺寸，对固定尺寸图片进行归一化处理，并划分为训练集、验证集、测试集；输入网络模型进行训练：将训练集输入到改进的Oriented rcnn模型进行训练；输入测试集，输出检测结果；本发明使用了不同于现有技术中的六参数法来定义旋转锚框，并且使用不同的极化函数分别提取分类任务与定位任务所需的不同特征，此外引入SPP模块实现局部特征与全局特征之间的融合，能够克服分类和回归之间所需特征的不一致性带来的检测干扰，有效提取不同任务所需的不同特征，可以更准确地对遥感图像目标进行分类和定位。

公开(公告)号：CN115272819A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210836139.4

申请日：2022-07-15

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 邵香迎 ,  郭颖 ,  王友伟 ,  王季宇 ,  鲍正位

IPC: G06V10/82 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/40 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，具体是一种基于改进Faster‑RCNN的小目标检测方法，包括以下步骤：数据预处理：将研究数据加载，进行数据增强处理；模型训练：将增强处理过的数据送入检测网络中，经过多次迭代训练，获得最优的网络模型；模型测试：加载训练好的网络模型，提取测试集中的目标特征信息，判断其位置及对应类别，得到最终的检测结果；本发明提出将全局与局部特征进行交互，得到全局‑局部特征信息，送入检测头进行检测，解决误检、漏检问题。此外，主干网络特征经过横向增强模块送入FPN中，加强对通道目标信息的关注，提升小目标检测效果。

公开(公告)号：CN214419992U

公开(公告)日：2021-10-19

申请号：CN202023071496.1

申请日：2020-12-18

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 夏德铸 ,  王友伟 ,  雷婕 ,  郭颖

IPC: B41J29/38 ,  G06F3/12

Abstract: 本实用新型公开了一种智能共享打印机，包括机身，所述机身表面设有显示屏、扫描区、储存介质插入口、储存箱、提取码输入区和文件提取口；所述机身内部设有定位模块、无线通信模块和控制模块，所述控制模块分别与定位模块、无线通信模块、显示屏、扫描区、储存介质插入口、和提取码输入区相连所述无线通信模块与远端的手机或PC相连。本实用新型的智能共享打印机可远程操控，当需要打印文件材料时，不需要使用者去现场操控，只需在远程端或者手机APP上进行上传打印材料即可；同时可以远程显示状态，如果机器故障可第一时间在手机或PC上看到；通过定位模块可实时定位，指引使用者去现场取件，同时还可以让使用者选择较近的打印机进行操作。

公开(公告)号：CN213070168U

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN202021384452.1

申请日：2020-07-14

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 杨乐 ,  王心玮 ,  余莘樾 ,  徐芳芳 ,  张子涵 ,  王友伟

IPC: G09B5/04 ,  G09B5/06 ,  G09B11/00 ,  G09B25/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于六自由度机械臂的儿童毛笔书法机器人教学装置。属于计算机教学领域；包括计算机控制模块、机械臂、汉字书写评估系统、射频识别模块及扬声器；其用于：1、汉字书写；2、卡片读取；3、语音播报；4、手写模拟；5、实战评估；本实用新型的特点在于：(1)、操作过程简单益上手，面向低龄段儿童，开发智力；(2)、以国学知识为载体，以提高书法写作能力为目标，一举两得；(3)、实时纠正儿童书法练习不规范行为，并生成记录报表且提出修改意见；(4)、含有多种工作模式，功能强大，趣味性强，充分调动儿童书法练习积极性。