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公开(公告)号：CN112003642B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010503524.8
申请日：2020-06-05
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于BSO改进的无人机通信组网方法，针对BSO思想进行改进，加入至无人机组网应用当中进行实时执行，基于预设迭代次数的规划，引入多策略分组方案构建分组策略库。在每次迭代中按其被选中概率进行策略选择，应用于每次迭代中的分组，并依据已实施迭代中舒适度的大小，以最小舒适度所对应的方案作为时刻所对应的最优方案，同时结合过去各时刻的最优方案，以最小舒适度筛选出当前时刻的全局最优方案，实现当前时刻的组网。最后基于组网实现无人机机群与控制端之间的通讯，如此设计能够针对无人机机群实现高效快速响应，完成实时组网动作，提高无人机机群与控制端之间的通信效率。
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公开(公告)号：CN112003642A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010503524.8
申请日：2020-06-05
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于BSO改进的无人机通信组网方法，针对BSO思想进行改进，加入至无人机组网应用当中进行实时执行，基于预设迭代次数的规划，引入多策略分组方案构建分组策略库。在每次迭代中按其被选中概率进行策略选择，应用于每次迭代中的分组，并依据已实施迭代中舒适度的大小，以最小舒适度所对应的方案作为时刻所对应的最优方案，同时结合过去各时刻的最优方案，以最小舒适度筛选出当前时刻的全局最优方案，实现当前时刻的组网。最后基于组网实现无人机机群与控制端之间的通讯，如此设计能够针对无人机机群实现高效快速响应，完成实时组网动作，提高无人机机群与控制端之间的通信效率。
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