公开(公告)号：CN109446924A

公开(公告)日：2019-03-08

申请号：CN201811176644.0

申请日：2018-10-10

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 陈北京 ,  高野 ,  杨建浩 ,  王定成

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62

CPC classification number: G06K9/00624 ,  G06K9/4652 ,  G06K9/6256 ,  G06K9/6272 ,  G06K2209/21

Abstract: 本发明是一种基于四元数广义判别分析的RGB-D目标识别方法，包括基于四元数的RGB-D图像表征方式、定义四元数广义判别分析、基于平均行和平均列的双向四元数广义判别分析识别方法；其中，基于四元数的RGB-D图像表征方式解决了现有四元数彩色图像表征方式在采用四维四元数表征三维彩色图像时存在数据冗余和额外计算开销的不足的问题，将核函数引入四元数子空间分析领域，定义四元数广义判别分析，解决了现有四元数子空间分析算法对四元数非线性信号处理效果不理想的问题，最终通过基于平均行和平均列的双向四元数广义判别分析识别方法，消除了针对RGB-D识别过程中四元数核矩阵特征分解计算复杂度过于庞大的问题，进而提高了该目标识别方法的识别效果。

公开(公告)号：CN109446924B

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN201811176644.0

申请日：2018-10-10

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 陈北京 ,  高野 ,  杨建浩 ,  王定成

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明是一种基于四元数广义判别分析的RGB‑D目标识别方法，包括基于四元数的RGB‑D图像表征方式、定义四元数广义判别分析、基于平均行和平均列的双向四元数广义判别分析识别方法；其中，基于四元数的RGB‑D图像表征方式解决了现有四元数彩色图像表征方式在采用四维四元数表征三维彩色图像时存在数据冗余和额外计算开销的不足的问题，将核函数引入四元数子空间分析领域，定义四元数广义判别分析，解决了现有四元数子空间分析算法对四元数非线性信号处理效果不理想的问题，最终通过基于平均行和平均列的双向四元数广义判别分析识别方法，消除了针对RGB‑D识别过程中四元数核矩阵特征分解计算复杂度过于庞大的问题，进而提高了该目标识别方法的识别效果。