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公开(公告)号:CN204710729U
公开(公告)日:2015-10-21
申请号:CN201520359942.9
申请日:2015-05-29
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于视觉跟踪技术的快递包裹分拣装置,包括机械手、运动控制模块、微处理器、图像采集模块、无线通信模块、远程控制端,机械手与运动控制模块相连,微处理器分别与运动控制模块、图像采集模块相连,微处理器通过无线通信模块与远程控制端进行无线通信;图像采集模块包括云台和安装在云台上的摄像头;云台用于控制摄像头转动。本实用新型实现快递包裹分拣功能,节省人力、物力资源。